2019年中国科学技术大学845自动控制理论考试大纲
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-08-13 来源：研招办
*考试范围：
系统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型，物理系统数学模型的线性近似；系统瞬态和稳态响应特性，时域和频域性能指标，参数灵敏度；根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图；稳定性，相对稳定性，Routh-Hurwitz稳定判据，Nyquist稳定判据；根轨迹分析与综合，频率响应分析与综合；校正网络、PID控制器设计与实现。
状态的概念、状态空间方程的建立与求解；状态变换；系统稳定性（BIBO、渐近、李雅普诺夫）、能控性、能观性的基本概念及判别方法；结构分解；传递函数的实现（能控型、能观型、约当型）；状态反馈和状态观测器（全维、降维）的设计、分离原理。
*参考教材：
《Modern Control Systems》,12 edition,R.C.Dorf,R.H.Bishop,Pearson Education,2012年7月，电子工业出版社，Chapter 1-2（除2.7节外）, 4-10（除6.4、7.5节外）.
《现代控制系统》，第十一版，R.C.Dorf，R.H.Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章（除2.7节外），第4-10章（除6.4、7.5节外）。
《自动控制原理（第五版）》胡寿松主编，科学出版社，2009年版（七、八、十章除外）
《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2012年，前七章。
附资料链接：中科大845自动控制理论考研真题及答案
