考试科目代码及名称 |
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一、考试范围及要点 |
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“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本 理论和方法, 主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控 制系统的能力。考生应能: 1 .建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换; 2 .能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能; 3 .能用时域、复域、频域的方法进行系统校正,达到期望的性能指标; 4.状态的概念、状态空间方程的建立与求解; 5 .熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法; 6.掌握状态反馈和状态观测器的设计; 7. 掌握 PID 控制器的分析、设计和参数整定。 复习范围(针对指定参考书): Modern Control Systems, Chapter 1-2 (除 2.7 节外),Chapter 4- 10 (除 6.3 、 6.4 、7.5 、8.5 、10.9 、10.11 节外)的主要内容;或《现代控制系统》第 1 、2 章 (除 2.7 节外),第 4- 10 章(除 6.3 、6.4 、7.5 、8.5 、10.9 、10.11 节外) 的主要内 容。 《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。 |
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二、考试形式与试卷结构 |
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(一) 答卷方式:闭卷,笔试 (需使用计算器) (二) 答题时间: 180 分钟 (三) 题型:包括判断、选择、简答、建模、计算、设计、证明等 (四) 各部分内容的考查比例:试卷满分为 150 分。其中: 自动控制原理(经典控制理论)的基本内容约 60% 线性系统理论(现代控制理论)的基本内容约 40% |
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参考书目名称 |
作者 |
出版社 |
版次 |
年份 |
Modern Control Systems |
R.C. Dorf, R.H. Bishop |
Pearson Education, 电子工业出版社 |
13th |
2018 |
现代控制系统 |
R.C. Dorf, R.H. Bishop 谢红卫等译 |
Pearson Education, 电子工业出版社 |
第 12 版 |
2015 |
线性系统理论和设计 |
仝茂达 |
中国科学技术大学出 版社 |
第二版 |
2012 |