中科院机械工程/机械电子工程考研复试面试题目汇总
作者：科大科院考研网 发表时间：2021-11-24 来源：研招办
考研复试资料共享（机械工程/机械电子工程）
1.什么是刀具前角﹐在哪个平面测量?前刀面:切屑沿其流出的刀具表面。
主后刀面:与工件上过渡表面相对的刀具表面。
基面:通过主切削刃上某一指定点，并与该点切削速度方向相垂直的平面。
切削平面:通过主切削刃上某一指定点，与主切削刃相切并垂直于该点基面的平面。正交平面:通过主切削刃上某一指定点，同时垂直于该点基面和切削平面的平面。
前角:在正交平面测量的前刀面和基面间的夹角。前刀面在基面之下时前角为正值，相反为负值。后角:在正交平面测量的主后刀面与切削平面的夹角，一般为正值。
主偏角:在基面测量的主切削刃在基面上的投影与进给运动方向的夹角。
2.轴承分哪几种,简单介绍一下?
按照传力介质，可分为:球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承按照运动方式，可分为:滑动轴承、滚动轴承
按照受力方式，可分为:径向轴承、推力轴承、径向推力轴承
3.齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征
变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化;但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖;负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。
4.什么是六点定位原理?
六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点(即定位元件)来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。
5.什么是过定位、欠定位，是否都允许，为什么,各举个例子
l)完全定位工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。
2)不完全定位根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的。
3)欠定位按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。
4)过定位工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形,影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。
6.行走机器人的行走方式?
轮式、腿时、轮腿混合式。此外还有双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大,惯性就大，对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。
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