中国科学院沈阳自动化研究所考研导师白晓平介绍
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-09-28 来源：研招办
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白晓平 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： baixiaopin@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码：
部门/实验室：数字工厂研究室
研究领域
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
农业自动化
教育背景
2009-09--2016-07 中国科学院大学 博士学位
2005-09--2009-07 电子科技大学 大学本科
2005-09--2009-07 电子科技大学 大学本科
学历
学位
工作经历
工作简历
2009-09~2016-07,中国科学院大学, 博士学位
2005-09~2009-07,电子科技大学, 大学本科
2005-09~2009-07,电子科技大学, 大学本科
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
（1） 新职工考核, 三等奖, 研究所（学校）, 2017
专利成果
（ 1 ） 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103900496B
（ 2 ） 联合收割机凹板间隙自动调节装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040270U
（ 3 ） 割台高度传感器, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040233U
（ 4 ） 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN206876589U
（ 5 ） 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106996751A
（ 6 ） 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206223670U
（ 7 ） 一种组合导航实验平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN104677380B
（ 8 ） 一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN104675684B
（ 9 ） 农机自动导航控制器及其控制方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103914066B
（ 10 ） 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN103901833B
（ 2 ） 联合收割机凹板间隙自动调节装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040270U
（ 3 ） 割台高度传感器, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040233U
（ 4 ） 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN206876589U
（ 5 ） 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106996751A
（ 6 ） 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206223670U
（ 7 ） 一种组合导航实验平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN104677380B
（ 8 ） 一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN104675684B
（ 9 ） 农机自动导航控制器及其控制方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103914066B
（ 10 ） 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN103901833B
出版信息
发表论文
（1） 玉米联合收获机清选损失监测装置改进与试验, 农业机械学报, 2018, 第 3 作者
（2） Linearized longitudinal dynamic model for tractor cruise control system, 10th International Conference on Computer Modeling and Simulation, 2018, 第 3 作者
（3） Loading Condition Detection of Grain Transportation Vehicle Based on Visual Image, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, 第 3 作者
（4） 拖拉机定速巡航系统的纵向加速度跟踪控制[, 农业机械学报, 2017, 第 3 作者
（5） Proportional distribution method for estimating actual grain flow under combine harvester dynamics, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2017, 第 2 作者
（6） 基于有限状态机的农机导航多任务调度研究, 农机化研究, 2017, 第 1 作者
（7） 基于领航-跟随结构的联合收割机群协同导航控制方法研究, 农业机械学报, 2017, 第 1 作者
（8） Sliding-Mode variable-structure control of agricultural machinery based on exact feedback linearization, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016, 第 1 作者
（9） 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法, 农业工程学报, 2016, 第 1 作者
（2） Linearized longitudinal dynamic model for tractor cruise control system, 10th International Conference on Computer Modeling and Simulation, 2018, 第 3 作者
（3） Loading Condition Detection of Grain Transportation Vehicle Based on Visual Image, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, 第 3 作者
（4） 拖拉机定速巡航系统的纵向加速度跟踪控制[, 农业机械学报, 2017, 第 3 作者
（5） Proportional distribution method for estimating actual grain flow under combine harvester dynamics, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2017, 第 2 作者
（6） 基于有限状态机的农机导航多任务调度研究, 农机化研究, 2017, 第 1 作者
（7） 基于领航-跟随结构的联合收割机群协同导航控制方法研究, 农业机械学报, 2017, 第 1 作者
（8） Sliding-Mode variable-structure control of agricultural machinery based on exact feedback linearization, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016, 第 1 作者
（9） 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法, 农业工程学报, 2016, 第 1 作者
发表著作
科研活动
科研项目
（ 1 ） 联合收割机-运粮车协同作业控制装置研发, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 2 ） 基于无线自组网络的机群作业信息获取与共享技术, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 3 ） 智能在线混药技术与装置研发, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 4 ） 收获机械作业参数测试方法, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 5 ） 甜菜收获机智能控制技术与系统研发, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 6 ） 高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机智能测控系统, 参与, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 7 ） 小型切段式智能甘蔗联合收获机智能系统研发, 参与, 省级, 2017-07--2020-12
（ 8 ） 面向高端重型装备全生命周期的智能健康监测系统研发与示范应用, 参与, 部委级, 2017-05--2019-04
（ 9 ） 智能农机作业控制技术与装备集成研发, 主持, 部委级, 2019-01--2020-06
（ 2 ） 基于无线自组网络的机群作业信息获取与共享技术, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 3 ） 智能在线混药技术与装置研发, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 4 ） 收获机械作业参数测试方法, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 5 ） 甜菜收获机智能控制技术与系统研发, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 6 ） 高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机智能测控系统, 参与, 国家级, 2017-07--2020-12
（ 7 ） 小型切段式智能甘蔗联合收获机智能系统研发, 参与, 省级, 2017-07--2020-12
（ 8 ） 面向高端重型装备全生命周期的智能健康监测系统研发与示范应用, 参与, 部委级, 2017-05--2019-04
（ 9 ） 智能农机作业控制技术与装备集成研发, 主持, 部委级, 2019-01--2020-06
