中国科学院自动化研究所考研导师边桂彬介绍
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-09-29 来源：研招办
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边桂彬 男 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件： guibin.bian@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码：
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域
面向新型医疗机器人的智能传感、影像处理、人机交互、智能控制等研究方向
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能机器人
机器人控制
机器人控制
教育背景
2007-09--2011-03 北京理工大学 博士学位
工作经历
工作简历
2018-11~现在, 中国科学院座自动化研究所, 研究员
2014-11~2018-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2014-10,中国科学院座自动化研究所, 助理研究员
2014-11~2018-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2014-10,中国科学院座自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2018-01-01-今,IEEE神经机器人系统技术委员会, 委员
2017-01-01-今,国家公共服务机器人标准化工作组, 专家委委员
2017-01-01-今,国家公共服务机器人标准化工作组, 专家委委员
专利与奖励
奖励信息
（1） IEEE ICAMechS国际会议最佳论文奖, 其他, 2015
（2） IEEE ICIA国际会议最佳论文奖, 其他, 2013
（2） IEEE ICIA国际会议最佳论文奖, 其他, 2013
专利成果
（ 1 ） Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: US9731096B2
（ 2 ） 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310058143.3
（ 3 ） 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310058140.X
（ 4 ） 血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443029.7
（ 5 ） 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201310058042.6
（ 6 ） 用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200810224567.1
（ 2 ） 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310058143.3
（ 3 ） 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201310058140.X
（ 4 ） 血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443029.7
（ 5 ） 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201310058042.6
（ 6 ） 用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200810224567.1
出版信息
发表论文
（1） Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic and Electrophysiological Data, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2018, 第 2 作者
（2） An Interventionalist-Behavior-Based Data Fusion Framework for Guidewire tracking in Percutaneous Coronary Intervention, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 第 2 作者
（3） Analysis of Interventionalists’ Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools during Percutaneous Coronary Interventions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2018, 第 2 作者
（4） Performance Analysis of Google Colaboratory as a Tool for Accelerating Deep Learning Applications, IEEE Access, 2018, 第 4 作者
（5） A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 第 2 作者
（6） An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, 第 2 作者
（7） Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017, 第 2 作者
（8） Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine, Neurocomputing, 2016, 第 2 作者
（9） Tracking natural guidewire manipulations with an improved data glove, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016, 第 2 作者
（10） A 3-DOF compact haptic interface for endoscopic endonasal approach surgery simulation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016, 第 2 作者
（11） An RBF-based neuro-adaptive control scheme to drive a lower limb rehabilitation robot, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 2 作者
（12） Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, 第 2 作者
（13） An ultrasound-directed robotic system for microwave ablation of liver cancer, Robotica, 2010, 第 2 作者
（2） An Interventionalist-Behavior-Based Data Fusion Framework for Guidewire tracking in Percutaneous Coronary Intervention, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 第 2 作者
（3） Analysis of Interventionalists’ Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools during Percutaneous Coronary Interventions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2018, 第 2 作者
（4） Performance Analysis of Google Colaboratory as a Tool for Accelerating Deep Learning Applications, IEEE Access, 2018, 第 4 作者
（5） A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 第 2 作者
（6） An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, 第 2 作者
（7） Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017, 第 2 作者
（8） Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine, Neurocomputing, 2016, 第 2 作者
（9） Tracking natural guidewire manipulations with an improved data glove, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016, 第 2 作者
（10） A 3-DOF compact haptic interface for endoscopic endonasal approach surgery simulation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016, 第 2 作者
（11） An RBF-based neuro-adaptive control scheme to drive a lower limb rehabilitation robot, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 2 作者
（12） Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, 第 2 作者
（13） An ultrasound-directed robotic system for microwave ablation of liver cancer, Robotica, 2010, 第 2 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
（ 2 ） 眼科微创手术机器人精确感知与精准操控问题研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 3 ） 院青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2018-01--2021-12
（ 4 ） 基于专家医生操作技能的血管介入机器人的自适应学习控制, 主持, 国家级, 2016-04--2018-12
（ 5 ） 血管介入手术机器人的基础问题研究, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 6 ） 面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 七自由度触力觉交互装置研发与应用, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 8 ） 机器人操控柔性针靶向穿刺软组织机理与实验研究, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
（ 9 ） 柔性针靶向穿刺软组织的相互作用模型研究, 主持, 市地级, 2016-01--2016-12
（ 2 ） 眼科微创手术机器人精确感知与精准操控问题研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 3 ） 院青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2018-01--2021-12
（ 4 ） 基于专家医生操作技能的血管介入机器人的自适应学习控制, 主持, 国家级, 2016-04--2018-12
（ 5 ） 血管介入手术机器人的基础问题研究, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 6 ） 面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 七自由度触力觉交互装置研发与应用, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 8 ） 机器人操控柔性针靶向穿刺软组织机理与实验研究, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
（ 9 ） 柔性针靶向穿刺软组织的相互作用模型研究, 主持, 市地级, 2016-01--2016-12
合作情况
和医疗机器人领域内的顶级科研机构（如Imperial College London, University of Western Ontario, Bournemouth University）和顶级医疗机构或医院（如北京同仁医院、北京天坛医院）建立了长期合作关系。
