中国科学院自动化研究所导师曹志强介绍
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-10-17 来源：研招办
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曹志强 研究员 博导
中国科学院自动化研究所
电子邮件：zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址：北京海淀区中关村东路95号智能化大厦12层
电话：010-82544790
邮政编码：100190
研究领域
主要研究方向：服务机器人环境理解、SLAM导航与智能抓取（图像处理+深度学习+ROS）、群体协调等
教育背景
1999-03--2002-06 中国科学院自动化研究所 工学博士学位
1996-09--1999-03 山东工业大学 工学硕士学位
1992-09--1996-07 山东工业大学 工学学士学位
1996-09--1999-03 山东工业大学 工学硕士学位
1992-09--1996-07 山东工业大学 工学学士学位
工作经历
工作简历
2002.7-今：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员，博士生导师。
社会兼职
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-)；
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-)；
中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-)；
中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员(2017.8-)；
中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-2017)；
IEEE Senior Member(2014-)。
专利与奖励
授权发明专利
[1] Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image. United States Patent, US 9886775B2, 第一发明人
[2] 图像水平重力方向的检测方法. 发明专利, ZL201480000151.5, 第一发明人
[3] 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL201310520979.0, 第一发明人
[4] 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. 发明专利, ZL201410333909.9, 第一发明人
[5] 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 发明专利, ZL201310516094.3, 第一发明人
[6] 一种舵机保护装置. 发明专利, ZL201310723764.9, 第一发明人
[7] 一种网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201010240033.5, 第一发明人
[8] 一种仿生机器鱼, 发明专利，专利号：ZL200510105020.6, 第一发明人
[9] 多机器人协调队形控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810222774.3, 第二发明人
[10] 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810211063.6, 第三发明人
[11] 网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201110372814.4, 第二发明人
[12] 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 专利号：ZL200710099868.1, 第二发明人
[13] 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 专利号: 201110158852.X, 第二发明人
[14] 基于标识块的目标定位方法, 发明专利, 专利号: ZL201110371986.X, 第二发明人
[15] 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明专利, ZL 201110323734.X, 第三发明人
[16] 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法, 发明专利, 专利号: ZL200810119587.2, 第三发明人
[17] 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 专利号：ZL200510124096.3, 第二发明人
[18] 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 专利号: ZL200710099870.9, 第二发明人
[19] 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 专利号：ZL 200510130335.6, 第三发明人
奖励
2002年，宝钢优秀学生奖；
2004年，多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，第6位；
2013年，仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法，北京市科学技术一等奖，第6位。
2004年，多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，第6位；
2013年，仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法，北京市科学技术一等奖，第6位。
出版信息
发表著作
（ 1 ） 多机器人系统, Multi-robot Systems, 清华大学出版社, 2005-04, 第 3 作者
（ 2 ） 先进机器人控制, Advanced Robot Control, 高等教育出版社, 2007-05, 第 5 作者
（ 2 ） 先进机器人控制, Advanced Robot Control, 高等教育出版社, 2007-05, 第 5 作者
发表论文
代表性论文包括：
- Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 第1作者
- A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 第1作者
- Image Dynamics-based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target with a Nonlinear Trajectory Observer. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 第1作者
- A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, 第1作者
- Sufficient Condition for the Existence of the Compact Set in the RBF Neural Network Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 第2作者
- Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 第2作者
- A Visual Leader-Following Approach with a T-D-R Framework for Quadruped Robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 第2作者
- Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal, 第2作者
- An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints. IEEE Systems Journal, 通讯作者
- Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 第2作者
- Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 第2作者
科研活动
科研项目
主持/负责的项目包括：
[1] "基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题，2017.1-2021.12，国家级，负责
[2] "智能伴护机器人关键技术研究"子课题，2017.1-2019.12，省级，负责
[3] "面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项，2015-2018，国家级，负责
[4] 基于三维激光雷达和视觉的双足机器人环境理解与跟随研究，2018.10-2020.9，主持
[5] 智能移动机器人定位与巡检导航，横向，2018.11-2021.11，主持
[6] 动态不确定环境下多机器人协调围捕控制，2006.12-2009.6，国家级，主持
[7] 局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究，2009.1-2011.12，国家级，主持
[8] 多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究，2013.1-2016.12，国家级，主持
[9] "基于社区网络的多机器人协调控制"子项，2012.1-2015.12，国家级，负责
[10] 子母式多仿生机器鱼系统的研究，2007.1-2007.12，所级，主持
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
