中国科学院长春光学精密机械与物理研究所储海荣 男 博导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-10 来源：研招办
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研究领域
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
导航、制导与控制，系统仿真技术，光学制导技术
教育背景
2005-09--2010-06 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 博士
2001-09--2005-06 吉林大学 学士
2001-09--2005-06 吉林大学 学士
学历
学位
工作经历
工作简历
2010-06~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 职工
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
专利成果
（ 1 ） 一种基于速率陀螺稳定平台的半捷联惯导系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 200710083805.7
（ 2 ） 角振动台台面角位置信息实时测量系统, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201410427246.7
（ 3 ） 用于小型飞行器的数据记录系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201610997294.9
（ 4 ） 一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201510457085.0
（ 5 ） 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201510187475.0
（ 6 ） 便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN201610997295.3
（ 7 ） 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201510725214.X
（ 8 ） 基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201610863996.8
（ 9 ） 一种导引头稳定平台的调试方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201710696575.5
（ 10 ） 舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858941.2
（ 11 ） 一种舵机间隙测量方法及系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858700.8
（ 12 ） 一种电动舵机的控制方法和控制系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710895332.4
（ 13 ） 一种舵机位置信息处理方法及系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858904.1
（ 14 ） 激光制导导弹半实物实时仿真系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201710913688.6
（ 2 ） 角振动台台面角位置信息实时测量系统, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201410427246.7
（ 3 ） 用于小型飞行器的数据记录系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201610997294.9
（ 4 ） 一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201510457085.0
（ 5 ） 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201510187475.0
（ 6 ） 便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN201610997295.3
（ 7 ） 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201510725214.X
（ 8 ） 基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201610863996.8
（ 9 ） 一种导引头稳定平台的调试方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201710696575.5
（ 10 ） 舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858941.2
（ 11 ） 一种舵机间隙测量方法及系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858700.8
（ 12 ） 一种电动舵机的控制方法和控制系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710895332.4
（ 13 ） 一种舵机位置信息处理方法及系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN201710858904.1
（ 14 ） 激光制导导弹半实物实时仿真系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201710913688.6
出版信息
发表论文
（1） Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability, IEEE Access(SCI Q2), 2019, 第 2 作者
（2） 有关节约束超冗余机械臂得增益优化轨迹规划, 光学精密工程, 2019, 第 5 作者
（3） Two-axis gimbal platform controller design in finite time application occasions: LMI approach, Optik, 2018, 通讯作者
（4） MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究, 机械强度, 2017, 通讯作者
（5） Rapid Transfer Alignment of MEMS SINS Based on Adaptive Incremental Kalman Filter, Sensors (SCI Q1), 2017, 第 1 作者
（6） Thermal calibration of a tri-axial MEMS gyroscope based on Parameter-Interpolation method, Sensors & Actuators: A Physical(SCI Q1), 2017, 第 2 作者
（7） 应用RB无迹卡尔曼滤波组合提高GPS重获后的导航精度, 光学精密工程, 2016, 第 2 作者
（8） Line-of-sight Rate Estimation Based on UKF for Strapdown Seeker, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 2 作者
（9） Error prediction for SINS/GPS after GPS outage based on hybrid KF-UKF, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 2 作者
（10） 全捷联图像导引头制导的技术特点, 光学精密工程, 2014, 第 2 作者
（11） 神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用, 光学精密工程, 2014, 第 4 作者
（12） SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究, 计算机仿真, 2014, 第 3 作者
（13） 捷联式光学图像导引头视线角速率估计, 光学学报, 2014, 第 2 作者
（14） 捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
（15） 飞行器滚转通道地面半实物仿真系统研究, Aircraft Roll Channel Ground Hardware in Loop Simulation System, 计算机仿真, 2013, 第 3 作者
（16） Three-Loop Autopilot Frequency Characteristic Measurement, BMF’13, 2013, 第 1 作者
（17） 捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者
（18） 增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制, Structural characteristics of gain scheduling autopilot for transfer trajectory control, 光学精密工程, 2012, 第 2 作者
（19） Three-loop Autopilot Design and Simulation, International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 第 1 作者
（20） 基于H∞回路成形的无人机纵向鲁棒控制器研究, Research of Longitudinal Control Laws of Unmanned Aerial Vehicles Based on H_∞ Loop Shaping, 计算机测量与控制, 2012, 第 3 作者
（21） Research on Model Referenc Sliding Mode Control in Roll Stabilization of Aerocraft, Intrnational Conference on Electric Information and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（22） Three-sample Rotation Vector Algorithm with Angular Rate Input, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（23） The Angular Velocity Estimation Principal of αβγ Filter Based on High Sampling Rate, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 2 作者
（24） Analyse the Angular Velocity Estimation Errors of αβγ Filter Based on High Sampling Rate, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering , 2011, 第 2 作者
（25） 捷联惯导系统的误差模型与仿真, Error model and simulation of strapdown inertial navigation system, 光学精密工程, 2009, 第 1 作者
（2） 有关节约束超冗余机械臂得增益优化轨迹规划, 光学精密工程, 2019, 第 5 作者
（3） Two-axis gimbal platform controller design in finite time application occasions: LMI approach, Optik, 2018, 通讯作者
（4） MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究, 机械强度, 2017, 通讯作者
（5） Rapid Transfer Alignment of MEMS SINS Based on Adaptive Incremental Kalman Filter, Sensors (SCI Q1), 2017, 第 1 作者
（6） Thermal calibration of a tri-axial MEMS gyroscope based on Parameter-Interpolation method, Sensors & Actuators: A Physical(SCI Q1), 2017, 第 2 作者
（7） 应用RB无迹卡尔曼滤波组合提高GPS重获后的导航精度, 光学精密工程, 2016, 第 2 作者
（8） Line-of-sight Rate Estimation Based on UKF for Strapdown Seeker, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 2 作者
（9） Error prediction for SINS/GPS after GPS outage based on hybrid KF-UKF, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 2 作者
（10） 全捷联图像导引头制导的技术特点, 光学精密工程, 2014, 第 2 作者
（11） 神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用, 光学精密工程, 2014, 第 4 作者
（12） SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究, 计算机仿真, 2014, 第 3 作者
（13） 捷联式光学图像导引头视线角速率估计, 光学学报, 2014, 第 2 作者
（14） 捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
（15） 飞行器滚转通道地面半实物仿真系统研究, Aircraft Roll Channel Ground Hardware in Loop Simulation System, 计算机仿真, 2013, 第 3 作者
（16） Three-Loop Autopilot Frequency Characteristic Measurement, BMF’13, 2013, 第 1 作者
（17） 捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者
（18） 增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制, Structural characteristics of gain scheduling autopilot for transfer trajectory control, 光学精密工程, 2012, 第 2 作者
（19） Three-loop Autopilot Design and Simulation, International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 第 1 作者
（20） 基于H∞回路成形的无人机纵向鲁棒控制器研究, Research of Longitudinal Control Laws of Unmanned Aerial Vehicles Based on H_∞ Loop Shaping, 计算机测量与控制, 2012, 第 3 作者
（21） Research on Model Referenc Sliding Mode Control in Roll Stabilization of Aerocraft, Intrnational Conference on Electric Information and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（22） Three-sample Rotation Vector Algorithm with Angular Rate Input, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（23） The Angular Velocity Estimation Principal of αβγ Filter Based on High Sampling Rate, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 第 2 作者
（24） Analyse the Angular Velocity Estimation Errors of αβγ Filter Based on High Sampling Rate, The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering , 2011, 第 2 作者
（25） 捷联惯导系统的误差模型与仿真, Error model and simulation of strapdown inertial navigation system, 光学精密工程, 2009, 第 1 作者
发表著作
科研活动
科研项目
（ 1 ） 先进XXX系统技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05
（ 2 ） XXX总体技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05
（ 3 ） 精确末制导技术, 参与, 市地级, 2006-06--2015-06
（ 4 ） 全捷联电视导引头, 主持, 研究所（学校）, 2011-10--2012-09
（ 5 ） 全捷联电视导引头, 主持, 研究所（学校）, 2012-10--2013-09
（ 6 ） 飞行器通用半物理仿真平台, 主持, 部委级, 2014-01--2015-12
（ 7 ） xx飞行器研究, 主持, 市地级, 2015-05--2019-12
（ 8 ） 适用于XX投递系统, 主持, 国家级, 2018-02--2020-12
（ 9 ） 光学精确制导技术研究团队专利示范培育, 主持, 省级, 2019-01--2020-12
（ 2 ） XXX总体技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05
（ 3 ） 精确末制导技术, 参与, 市地级, 2006-06--2015-06
（ 4 ） 全捷联电视导引头, 主持, 研究所（学校）, 2011-10--2012-09
（ 5 ） 全捷联电视导引头, 主持, 研究所（学校）, 2012-10--2013-09
（ 6 ） 飞行器通用半物理仿真平台, 主持, 部委级, 2014-01--2015-12
（ 7 ） xx飞行器研究, 主持, 市地级, 2015-05--2019-12
（ 8 ） 适用于XX投递系统, 主持, 国家级, 2018-02--2020-12
（ 9 ） 光学精确制导技术研究团队专利示范培育, 主持, 省级, 2019-01--2020-12
参与会议
合作情况
项目协作单位
