中国科学院自动化研究所导师范国梁
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-11 来源：研招办
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范国梁 男 博导 中国科学院自动化研究所
电子邮件： guoliang.fan@ia.ac.cn
通信地址： 北京市中关村东路95号
邮政编码： 100190
部门/实验室：智能系统与工程研究中心
研究领域
群体智能与博弈对抗
无人系统与体系智能
无人机与飞行控制
招生信息
以群体智能博弈对抗和无人系统体系智能的国家重大需求为背景，聚焦于单体智能、群体智能和人机混合智能的人工智能基础理论方法，研究复杂对抗空间的系统建模、不完全信息态势认知、群体博弈对抗策略优化、自学习策略进化与人机融合智能增强问题，致力于解决复杂环境下群体自主决策控制的关键技术，形成多智能体协同的应用系统，在强对抗环境下的博弈对抗系统、人工智能兵棋推演系统、智能无人机系统领域具有丰富的科研成果。承担国家人工智能领域的多项重大科研项目，覆盖人工智能基础前沿和重大智能装备研制，技术成果应用到航空、兵器等多个领域。
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
群体智能与对抗博弈
无人系统与体系智能
无人机与飞行控制
无人系统与体系智能
无人机与飞行控制
教育背景
2003-09--2006-07 中科院研究生院 研究生/博士学位
2001-09--2003-07 哈尔滨工业大学 研究生/硕士学位
1997-09--2001-07 哈尔滨工程大学 本科/学士学位
2001-09--2003-07 哈尔滨工业大学 研究生/硕士学位
1997-09--2001-07 哈尔滨工程大学 本科/学士学位
学历
学位
工作经历
工作简历
2017-10~2018-05,中国科学院自动化研究所, 研究员
2009-10~2012-05,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2006-07~2007-07,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2009-10~2012-05,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2006-07~2007-07,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
专利成果
（ 1 ） 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200810240943.6
（ 2 ） 一种自适应控制器及方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200710118283.X
（ 3 ） 一种水上无人机回收系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201110272967.1
（ 4 ） 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL201110219226.7
（ 5 ） 全数字门机控制系统及控制方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: ZL200710179386.7
（ 6 ） 数据总线桥接器及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020511.X
（ 7 ） 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201010048686.3
（ 8 ） 直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020510.5
（ 9 ） 一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201110404181.0
（ 10 ） 无人动力三角翼操纵力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310100020.1
（ 11 ） 三角翼操纵力矩和制动力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108800.0
（ 12 ） 双目成像三维视觉系统装置及控制, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310487359.1
（ 13 ） 一种无人机滑跑纠偏控制装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410177210.9
（ 14 ） 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410035963.5
（ 15 ） 水上无人机水面自主操纵控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410449085.1
（ 16 ） 基于海浪传感的水上无人机控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443025.9
（ 17 ） 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310334960.7
（ 18 ） 一种自适应转速测量方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190067.1
（ 19 ） 频分制超声波定位系统计方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310682354.4
（ 20 ） 无人动力三角翼刹车位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108748.9
（ 21 ） 无人动力三角翼操纵位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310099995.7
（ 22 ） 一种地下方位测量装置及其方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190219.8
（ 23 ） 一种自动盖章机系统及控制方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310524733.0
（ 24 ） 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104199462A
（ 2 ） 一种自适应控制器及方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200710118283.X
（ 3 ） 一种水上无人机回收系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201110272967.1
（ 4 ） 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL201110219226.7
（ 5 ） 全数字门机控制系统及控制方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: ZL200710179386.7
（ 6 ） 数据总线桥接器及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020511.X
（ 7 ） 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201010048686.3
（ 8 ） 直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020510.5
（ 9 ） 一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201110404181.0
（ 10 ） 无人动力三角翼操纵力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310100020.1
（ 11 ） 三角翼操纵力矩和制动力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108800.0
（ 12 ） 双目成像三维视觉系统装置及控制, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310487359.1
（ 13 ） 一种无人机滑跑纠偏控制装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410177210.9
（ 14 ） 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410035963.5
（ 15 ） 水上无人机水面自主操纵控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410449085.1
（ 16 ） 基于海浪传感的水上无人机控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443025.9
（ 17 ） 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310334960.7
（ 18 ） 一种自适应转速测量方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190067.1
（ 19 ） 频分制超声波定位系统计方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310682354.4
（ 20 ） 无人动力三角翼刹车位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108748.9
（ 21 ） 无人动力三角翼操纵位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310099995.7
（ 22 ） 一种地下方位测量装置及其方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190219.8
（ 23 ） 一种自动盖章机系统及控制方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310524733.0
（ 24 ） 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104199462A
出版信息
发表论文
（1） Autonomous landing for unmanned seaplanes based on active disturbance rejection control, In Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC2015), 2015, 第 2 作者
（2） Autonomoustakeoffcontrolsystemdesignforunmannedseaplanes, Ocean Engineering, 2014, 通讯作者
（3） Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic, IFAC, 2014, 第 3 作者
（4） Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an seaplane, IEEE International Conference on Robics and Biominmetics, 2014, 通讯作者
（5） Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control, ActaAstronautica, 2014, 第 3 作者
（6） Controller Design for Flying Boats Taking Off from Water with Regular Waves, 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), 2012, 第 2 作者
（7） Modeling for Flying Boats in Regular Wave, The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), 2012, 第 2 作者
（8） Modeling Longitudinal Aerodynamic and Hydrodynamic Effects of a Flying Boat in Calm Water, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) , 2011, 第 2 作者
（9） Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircrafts Longitudinal Motion, Journal of Computational Information Systems, 2010, 第 2 作者
（10） A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format, The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010, 第 2 作者
（11） Anti-Crosswind Autolanding of UAVs Based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control /AIAA Modeling and Simulation Technologies, 2010, 第 3 作者
（12） A Particle Swarm Optimization Algorithm with Equilibrious Distribution Parameter for Global Path Planning of AUV, ICIC Express Letters - An International Journal of Research and Surveys, 2010, 第 3 作者
（13） 系统性能极限理论的回顾和展望, 自动化学报, 2009, 第 2 作者
（14） Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (IEEE ICMA 2009), 2009, 第 2 作者
（15） Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), 2009, 第 2 作者
（2） Autonomoustakeoffcontrolsystemdesignforunmannedseaplanes, Ocean Engineering, 2014, 通讯作者
（3） Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic, IFAC, 2014, 第 3 作者
（4） Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an seaplane, IEEE International Conference on Robics and Biominmetics, 2014, 通讯作者
（5） Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control, ActaAstronautica, 2014, 第 3 作者
（6） Controller Design for Flying Boats Taking Off from Water with Regular Waves, 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), 2012, 第 2 作者
（7） Modeling for Flying Boats in Regular Wave, The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), 2012, 第 2 作者
（8） Modeling Longitudinal Aerodynamic and Hydrodynamic Effects of a Flying Boat in Calm Water, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) , 2011, 第 2 作者
（9） Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircrafts Longitudinal Motion, Journal of Computational Information Systems, 2010, 第 2 作者
（10） A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format, The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010, 第 2 作者
（11） Anti-Crosswind Autolanding of UAVs Based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control /AIAA Modeling and Simulation Technologies, 2010, 第 3 作者
（12） A Particle Swarm Optimization Algorithm with Equilibrious Distribution Parameter for Global Path Planning of AUV, ICIC Express Letters - An International Journal of Research and Surveys, 2010, 第 3 作者
（13） 系统性能极限理论的回顾和展望, 自动化学报, 2009, 第 2 作者
（14） Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (IEEE ICMA 2009), 2009, 第 2 作者
（15） Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), 2009, 第 2 作者
发表著作
（ 1 ） 机器人手册（空中机器人一章,翻译）, Handbook of Robitics, 机械工业出版社, 2013-01, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 高海况下的水上无人机自主起降控制技术, 主持, 部委级, 2011-01--2012-12
（ 2 ） 综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发, 主持, 研究所（学校）, 2009-09--2011-03
（ 3 ） 科学院青年促进会人才资助, 主持, 部委级, 2012-01--2015-12
（ 4 ） XX嵌入式智能系统, 主持, 部委级, 2015-01--2016-12
（ 5 ） XX无人机智能技术研究, 主持, 国家级, 2014-05--2015-05
（ 6 ） XX的自动驾驶仪, 主持, 国家级, 2015-05--2015-12
（ 7 ） 目标仿真软件, 参与, 省级, 2014-05--2015-05
（ 8 ） 面向警用的微型侦打一体无人机, 主持, 省级, 2015-01--2016-05
（ 9 ） 基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 10 ） 基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统, 主持, 国家级, 2012-05--2015-05
（ 11 ） 机载三维视觉关键技术, 参与, 国家级, 2012-05--2014-05
（ 12 ） 非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究, 主持, 国家级, 2010-01--2012-01
（ 13 ） XX无人机系统, 主持, 院级, 2016-06--2017-06
（ 14 ） XX飞行控制新方法, 主持, 国家级, 2016-06--2017-06
（ 15 ） XXXX对抗系统研究, 主持, 国家级, 2017-03--2019-05
（ 16 ） XX集群飞行控制技术, 主持, 国家级, 2017-05--2019-05
（ 17 ） XXX自组织无人系统, 主持, 国家级, 2017-05--2019-06
（ 2 ） 综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发, 主持, 研究所（学校）, 2009-09--2011-03
（ 3 ） 科学院青年促进会人才资助, 主持, 部委级, 2012-01--2015-12
（ 4 ） XX嵌入式智能系统, 主持, 部委级, 2015-01--2016-12
（ 5 ） XX无人机智能技术研究, 主持, 国家级, 2014-05--2015-05
（ 6 ） XX的自动驾驶仪, 主持, 国家级, 2015-05--2015-12
（ 7 ） 目标仿真软件, 参与, 省级, 2014-05--2015-05
（ 8 ） 面向警用的微型侦打一体无人机, 主持, 省级, 2015-01--2016-05
（ 9 ） 基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 10 ） 基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统, 主持, 国家级, 2012-05--2015-05
（ 11 ） 机载三维视觉关键技术, 参与, 国家级, 2012-05--2014-05
（ 12 ） 非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究, 主持, 国家级, 2010-01--2012-01
（ 13 ） XX无人机系统, 主持, 院级, 2016-06--2017-06
（ 14 ） XX飞行控制新方法, 主持, 国家级, 2016-06--2017-06
（ 15 ） XXXX对抗系统研究, 主持, 国家级, 2017-03--2019-05
（ 16 ） XX集群飞行控制技术, 主持, 国家级, 2017-05--2019-05
（ 17 ） XXX自组织无人系统, 主持, 国家级, 2017-05--2019-06
参与会议
合作情况
项目协作单位
指导学生
现指导学生
谢阳 02 63234
