专利成果
( 1 ) 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200810240943.6
( 2 ) 一种自适应控制器及方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200710118283.X
( 3 ) 一种水上无人机回收系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201110272967.1
( 4 ) 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL201110219226.7
( 5 ) 全数字门机控制系统及控制方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: ZL200710179386.7
( 6 ) 数据总线桥接器及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020511.X
( 7 ) 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201010048686.3
( 8 ) 直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020510.5
( 9 ) 一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201110404181.0
( 10 ) 无人动力三角翼操纵力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310100020.1
( 11 ) 三角翼操纵力矩和制动力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108800.0
( 12 ) 双目成像三维视觉系统装置及控制, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310487359.1
( 13 ) 一种无人机滑跑纠偏控制装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410177210.9
( 14 ) 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410035963.5
( 15 ) 水上无人机水面自主操纵控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410449085.1
( 16 ) 基于海浪传感的水上无人机控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443025.9
( 17 ) 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310334960.7
( 18 ) 一种自适应转速测量方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190067.1
( 19 ) 频分制超声波定位系统计方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310682354.4
( 20 ) 无人动力三角翼刹车位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108748.9
( 21 ) 无人动力三角翼操纵位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310099995.7
( 22 ) 一种地下方位测量装置及其方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190219.8
( 23 ) 一种自动盖章机系统及控制方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310524733.0
( 24 ) 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104199462A