中国科学院深圳先进技术研究院导师方海涛
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-13 来源：研招办
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方海涛 男 硕导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ht.fang@siat.ac.cn
通信地址： 中科院深圳先进技术研究院
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
招生信息
招生专业
080203-机械设计及理论
招生方向
机电系统自动化，运动控制
教育背景
2002-09--2009-01 哈尔滨工业大学 博士
2000-09--2002-07 哈尔滨工业大学 硕士
1993-09--1997-07 哈尔滨工业大学 学士
2000-09--2002-07 哈尔滨工业大学 硕士
1993-09--1997-07 哈尔滨工业大学 学士
学历
学位
工作经历
工作简历
2012-06~现在, 中科院深圳先进院, 高级工程师
2009-02~2012-05,哈尔滨通达工业环保自动化有限公司, 研发工程师
2002-09~2009-01,哈尔滨工业大学, 博士
2000-09~2002-07,哈尔滨工业大学, 硕士
1998-10~2000-07,山东烟台大宇汽车发动机公司, 测试员
1997-09~1998-10,韩国大宇汽车公司, 研修生
1993-09~1997-07,哈尔滨工业大学, 学士
2009-02~2012-05,哈尔滨通达工业环保自动化有限公司, 研发工程师
2002-09~2009-01,哈尔滨工业大学, 博士
2000-09~2002-07,哈尔滨工业大学, 硕士
1998-10~2000-07,山东烟台大宇汽车发动机公司, 测试员
1997-09~1998-10,韩国大宇汽车公司, 研修生
1993-09~1997-07,哈尔滨工业大学, 学士
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
（1） JK863-2007732015, 二等奖, 部委级, 2007
专利成果
（ 1 ） 一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310495900.3
（ 2 ） 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410165777.3
（ 3 ） 端子自动筛选设备, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410167821.4
（ 4 ） 卧式数控双刀车花机, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510482423.6
（ 5 ） 阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201610156425.0
（ 2 ） 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410165777.3
（ 3 ） 端子自动筛选设备, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410167821.4
（ 4 ） 卧式数控双刀车花机, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510482423.6
（ 5 ） 阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201610156425.0
出版信息
发表论文
（1） Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot, IEEE International Conference on Information and Automation，2018, 2018, 第 2 作者
（2） The Design of Permanent-Magnetic Wheeled Wall-climbing Robot, IEEE International Conference on Information and Automation，2017, 2017, 第 3 作者
（3） Design of a Machine for Assembling the Buffer Components in the Concealed Hinge, nternational Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation 2016, 2016, 第 3 作者
（4） Multi-axis Jewelry-making System and its four-axis interpolation Algorithm, IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015, 第 3 作者
（2） The Design of Permanent-Magnetic Wheeled Wall-climbing Robot, IEEE International Conference on Information and Automation，2017, 2017, 第 3 作者
（3） Design of a Machine for Assembling the Buffer Components in the Concealed Hinge, nternational Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation 2016, 2016, 第 3 作者
（4） Multi-axis Jewelry-making System and its four-axis interpolation Algorithm, IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015, 第 3 作者
发表著作
科研活动
科研项目
（ 1 ） 仿生鱼机电控制系统关键技术研究, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 3 ） 架空输电线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 2 ） 面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 3 ） 架空输电线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
参与会议
合作情况
项目协作单位
指导学生
