中国科学院沈阳自动化研究所导师封锡盛
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-15 来源：研招办
科院考研推荐链接：
封锡盛 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： fxs@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-5号5-12-1
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人
AUV控制
AUV控制
教育背景
学历
学位
工作经历
工作简历
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
（1） 长航程自主水下机器人研究集体, 院级, 2014
（2） 自主水下机器人, 部委级, 2014
（2） 自主水下机器人, 部委级, 2014
专利成果
（ 1 ） 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201110137339.2
（ 2 ） 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201110190512.5
（ 2 ） 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201110190512.5
出版信息
发表论文
（1） Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling, IEEE UT 2017, 2017, 第 4 作者
（2） Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 4 作者
（3） 机器人,时代进步的重要推手, 知识就是力量, 2016, 第 1 作者
（4） 深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考, 中国自动化学会通讯, 2016, 第 1 作者
（5） Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, IEEE ROBIO 2016, Qingdao, 2016, 第 5 作者
（6） 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法, 计算机测量与控制, 2016, 第 3 作者
（7） Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 3 作者
（8） Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 4 作者
（9） 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法, 机器人, 2015, 第 3 作者
（10） 机器人不是人，是机器，但须当人看, 科学与社会, 2015, 第 1 作者
（11） 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法, 机器人, 2015, 第 3 作者
（12） Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industrial systems: Performance bounds and two-stage algorithms, IET Communications, 2015, 第 4 作者
（13） 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法, 控制与决策, 2015, 第 3 作者
（14） Prior parameter estimation for Ising-MRF-based sonar image segmentation by local center-encoding, MTS/IEEE Oceans, 2015, 第 3 作者
（15） Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者
（16） Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者
（17） Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting, Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2014), 2014, 第 3 作者
（18） AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法, 机器人, 2014, 第 3 作者
（19） 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究, 控制与决策, 2012, 第 3 作者
（20） State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement, International Journal of Automation and Computing, 2011, 第 3 作者
（21） Selected Optimal Control from Controller Database According to Diverse AUV Motions, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 3 作者
（22） 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 2011, 第 3 作者
（23） Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 2 作者
（2） Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 4 作者
（3） 机器人,时代进步的重要推手, 知识就是力量, 2016, 第 1 作者
（4） 深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考, 中国自动化学会通讯, 2016, 第 1 作者
（5） Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, IEEE ROBIO 2016, Qingdao, 2016, 第 5 作者
（6） 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法, 计算机测量与控制, 2016, 第 3 作者
（7） Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 3 作者
（8） Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 4 作者
（9） 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法, 机器人, 2015, 第 3 作者
（10） 机器人不是人，是机器，但须当人看, 科学与社会, 2015, 第 1 作者
（11） 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法, 机器人, 2015, 第 3 作者
（12） Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industrial systems: Performance bounds and two-stage algorithms, IET Communications, 2015, 第 4 作者
（13） 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法, 控制与决策, 2015, 第 3 作者
（14） Prior parameter estimation for Ising-MRF-based sonar image segmentation by local center-encoding, MTS/IEEE Oceans, 2015, 第 3 作者
（15） Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者
（16） Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者
（17） Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting, Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2014), 2014, 第 3 作者
（18） AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法, 机器人, 2014, 第 3 作者
（19） 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究, 控制与决策, 2012, 第 3 作者
（20） State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement, International Journal of Automation and Computing, 2011, 第 3 作者
（21） Selected Optimal Control from Controller Database According to Diverse AUV Motions, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 3 作者
（22） 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 2011, 第 3 作者
（23） Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 2 作者
发表著作
科研活动
科研项目
（ 1 ） UUV基础研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12
（ 2 ） 某系统研制, 主持, 研究所（学校）, 2009-01--2011-12
（ 3 ） 水下机器人操作脑控技术研究, 主持, 部委级, 2016-08--2021-07
（ 4 ） 基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 参与, 国家级, 2016-07--2020-06
（ 2 ） 某系统研制, 主持, 研究所（学校）, 2009-01--2011-12
（ 3 ） 水下机器人操作脑控技术研究, 主持, 部委级, 2016-08--2021-07
（ 4 ） 基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 参与, 国家级, 2016-07--2020-06
参与会议
合作情况
项目协作单位
指导学生
已指导学生
刘开周 博士研究生 080202-机械电子工程
邢志伟 博士研究生 080202-机械电子工程
许真珍 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
张禹 博士研究生 080202-机械电子工程
赵浩泉 博士研究生 080202-机械电子工程
吴利红 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
徐红丽 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李延富 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
冀大雄 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
任申真 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
徐进宝 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
林昌龙 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
康小东 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
周焕银 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李为 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王艳艳 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
现指导学生
阎述学 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
霍雨佳 博士研究生 080202-机械电子工程
刘鑫宇 博士研究生 080202-机械电子工程
蒋敏 博士研究生 080202-机械电子工程
贾庆勇 博士研究生 080202-机械电子工程
陈言壮 博士研究生 080202-机械电子工程
董凌艳 博士研究生 080202-机械电子工程
徐东岑 博士研究生 080202-机械电子工程
