中国科学院沈阳自动化研究所 郭锐 男 硕导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-28 来源：研招办
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研究领域
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能生产线数字化设计与开发技术
工业机器人智能控制
机电一体化智能装备研制，复杂系统智能控制与智能优化
工业机器人智能控制
机电一体化智能装备研制，复杂系统智能控制与智能优化
教育背景
2004-09--2007-03 东北大学 硕士研究生
1999-09--2003-07 大连铁道学院 大学本科
1999-09--2003-07 大连铁道学院 大学本科
学历
学位
工作经历
工作简历
2015-01~2018-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-08~2015-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2007-04~2009-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
2004-09~2007-03,东北大学, 硕士研究生
1999-09~2003-07,大连铁道学院, 大学本科
2009-08~2015-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2007-04~2009-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
2004-09~2007-03,东北大学, 硕士研究生
1999-09~2003-07,大连铁道学院, 大学本科
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
专利成果
（ 1 ） 一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201711155178.3
（ 2 ） 一种空间大扭矩螺栓紧固装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711202113.X
（ 3 ） 兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201110456072.3
（ 4 ） 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810463552.4
（ 2 ） 一种空间大扭矩螺栓紧固装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711202113.X
（ 3 ） 兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201110456072.3
（ 4 ） 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810463552.4
出版信息
发表论文
（1） Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on Mxautomation, 2019年第三届机器人设计与应用国际会议, 2019, 第 2 作者
（2） A Study on Large Parts Precision Docking Method Based on 6-Axis Industial Robot, The Second International Conference on Mechanical,Electric and Industrial Engineering(MEIE2019), 2018, 第 1 作者
（3） 极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用, 自动化仪表, 2016, 第 1 作者
（4） Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Back Propagation Neural Network and PID Control, International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science (ICFMD), 2015, 第 2 作者
（5） The Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Fuzzy Control and PID Control, Proceedings of 2013 Spring International Conference on Electrical Engineering (CEE-S), 2013, 第 1 作者
（6） BP神经网络PID参数自调节解耦制器在温度、液位耦合系统上的应用, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
（7） 一种新的基于TLLE的特征提取算法, 2010振动与噪声测试峰会论文集, 2010, 第 3 作者
（2） A Study on Large Parts Precision Docking Method Based on 6-Axis Industial Robot, The Second International Conference on Mechanical,Electric and Industrial Engineering(MEIE2019), 2018, 第 1 作者
（3） 极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用, 自动化仪表, 2016, 第 1 作者
（4） Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Back Propagation Neural Network and PID Control, International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science (ICFMD), 2015, 第 2 作者
（5） The Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Fuzzy Control and PID Control, Proceedings of 2013 Spring International Conference on Electrical Engineering (CEE-S), 2013, 第 1 作者
（6） BP神经网络PID参数自调节解耦制器在温度、液位耦合系统上的应用, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
（7） 一种新的基于TLLE的特征提取算法, 2010振动与噪声测试峰会论文集, 2010, 第 3 作者
发表著作
科研活动
科研项目
（ 1 ） 主涡轮泵和推力室对接装配系统, 主持, 院级, 2018-03--2018-11
（ 2 ） 多轴机器人自动抛光单元, 主持, 院级, 2018-01--2019-01
（ 3 ） 总装精益生产线设计, 主持, 院级, 2018-06--2018-10
（ 4 ） 大型复杂结构件精密对接技术转化, 主持, 省级, 2018-01--2018-12
（ 5 ） 面向电子行业制造的机器人自动化生产线, 参与, 国家级, 2017-09--2020-08
（ 6 ） 新一代大推力环保液体火箭发动机智能装配新模式, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12
（ 2 ） 多轴机器人自动抛光单元, 主持, 院级, 2018-01--2019-01
（ 3 ） 总装精益生产线设计, 主持, 院级, 2018-06--2018-10
（ 4 ） 大型复杂结构件精密对接技术转化, 主持, 省级, 2018-01--2018-12
（ 5 ） 面向电子行业制造的机器人自动化生产线, 参与, 国家级, 2017-09--2020-08
（ 6 ） 新一代大推力环保液体火箭发动机智能装配新模式, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12
参与会议
合作情况
项目协作单位
指导学生
