中国科学院深海科学与工程研究所 郭威 男 博导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-28 来源：研招办
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研究领域
潜水器控制系统总体及相关控制技术研究
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
085210-控制工程
085210-控制工程
招生方向
水下机器人控制系统研究及实现、智能控制及相关技术
教育背景
1997-09--2000-03 沈阳工业大学 工学硕士
1989-09--1993-07 沈阳工业大学 工学学士
1989-09--1993-07 沈阳工业大学 工学学士
学历
研究生
学位
硕士
工作经历
工作简历
2019-05~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 研究员
2013-09~2019-05,上海海洋大学, 研究员
2000-09~2013-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1993-07~1997-08,沈阳自动控制研究设计院, 助理工程师
2013-09~2019-05,上海海洋大学, 研究员
2000-09~2013-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1993-07~1997-08,沈阳自动控制研究设计院, 助理工程师
社会兼职
2017-05-01-今,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会, 委员
2012-10-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员
2012-10-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员
教授课程
前沿技术
走进深渊
走进深渊
专利与奖励
奖励信息
（1） 7000米载人潜水器蛟龙号, 特等奖, 其他, 2015
（2） 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究, 一等奖, 部委级, 2014
（3） 蛟龙号载人潜水器海上试验, 一等奖, 部委级, 2013
（4） 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 三等奖, 省级, 2009
（5） 一类载人潜水器的导航技术研究, 二等奖, 省级, 2006
（6） 自走式海缆埋设机, 一等奖, 省级, 2004
（2） 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究, 一等奖, 部委级, 2014
（3） 蛟龙号载人潜水器海上试验, 一等奖, 部委级, 2013
（4） 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 三等奖, 省级, 2009
（5） 一类载人潜水器的导航技术研究, 二等奖, 省级, 2006
（6） 自走式海缆埋设机, 一等奖, 省级, 2004
专利成果
（ 1 ） 一种基于霍尔的无刷直流电机测速装置, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN201569663U
（ 2 ） 一种两栖机器人电机控制装置, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN201385313
（ 3 ） 一种水下机器人辅助控制系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103064296A
（ 4 ） 水下灯调光系统, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201188703
（ 5 ） 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201174756
（ 6 ） 水下电子连接架, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101460028
（ 7 ） 一种全数字化水下灯调光装置, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201378889
（ 8 ） 载人潜水器应急运动控制装置, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN1763664
（ 9 ） 水下机器人系缆长度及运动方向检测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201161710
（ 10 ） 一种水下电子舱, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101190710
（ 11 ） 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105807298A
（ 12 ） 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102082535A
（ 13 ） 全数字化水下灯调光装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN101848572A
（ 14 ） 一种水下灯调光系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN101557664
（ 15 ） 一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101526372
（ 16 ） 一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN107846580A
（ 17 ） 具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN105000479A
（ 18 ） 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280026A
（ 19 ） 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280025A
（ 20 ） 一种充氮接线盒, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN101752822A
（ 21 ） 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN102059927A
（ 22 ） 遥控水下机器人视频传输及监控装置, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201215999
（ 23 ） 一种遥控水下机器人模拟训练器, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202120467U
（ 24 ） 一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208021695U
（ 25 ） 一种用于海洋装备的示位器, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203385860U
（ 26 ） 一种载人潜水器水面监视装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201966955U
（ 27 ） 一种载人潜水器综合信息显示装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201937629U
（ 28 ） 充氮接线盒, 实用新型, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN201312109
（ 2 ） 一种两栖机器人电机控制装置, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN201385313
（ 3 ） 一种水下机器人辅助控制系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103064296A
（ 4 ） 水下灯调光系统, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201188703
（ 5 ） 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201174756
（ 6 ） 水下电子连接架, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101460028
（ 7 ） 一种全数字化水下灯调光装置, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201378889
（ 8 ） 载人潜水器应急运动控制装置, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN1763664
（ 9 ） 水下机器人系缆长度及运动方向检测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201161710
（ 10 ） 一种水下电子舱, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101190710
（ 11 ） 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105807298A
（ 12 ） 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102082535A
（ 13 ） 全数字化水下灯调光装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN101848572A
（ 14 ） 一种水下灯调光系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN101557664
（ 15 ） 一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101526372
（ 16 ） 一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN107846580A
（ 17 ） 具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN105000479A
（ 18 ） 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280026A
（ 19 ） 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280025A
（ 20 ） 一种充氮接线盒, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN101752822A
（ 21 ） 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN102059927A
（ 22 ） 遥控水下机器人视频传输及监控装置, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201215999
（ 23 ） 一种遥控水下机器人模拟训练器, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202120467U
（ 24 ） 一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208021695U
（ 25 ） 一种用于海洋装备的示位器, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203385860U
（ 26 ） 一种载人潜水器水面监视装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201966955U
（ 27 ） 一种载人潜水器综合信息显示装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201937629U
（ 28 ） 充氮接线盒, 实用新型, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN201312109
出版信息
发表论文
（1） 基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现, 全球定位系统, 2017, 第 2 作者
（2） 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法, 微电机, 2012, 第 1 作者
（3） 模块化水下机器人控制系统设计, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
（4） 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
（5） 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验, 船舶力学, 2012, 第 5 作者
（6） 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计, 机械设计与制造, 2011, 第 1 作者
（7） 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计, 仪器仪表学报, 2011, 第 2 作者
（8） Design of ROV Training Simulator, Applied Mechanics and Materials, 2011, 第 2 作者
（9） Research on the navigation system of a class of underwater vehicle based on USBL, Proceedings of the IEEE/MTS OCEANS 2011, 2011, 第 3 作者
（10） Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China, 2010, 第 1 作者
（11） Research on the Structure Singular Value Robust Control of Underwater Vehicle, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China, 2010, 第 2 作者
（12） Research on the Control System of a Class of Underwater Vehicle, Proceedings of the Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference Beijing,China 2010, 2010, 第 2 作者
（13） 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 机器人, 2008, 第 1 作者
（14） 一种水下机器人系缆长度和运动方向检测技术, 仪器仪表学报增刊, 2008, 第 1 作者
（15） 一种遥控水下机器人通信系统, 电气自动化, 2008, 第 1 作者
（2） 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法, 微电机, 2012, 第 1 作者
（3） 模块化水下机器人控制系统设计, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
（4） 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
（5） 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验, 船舶力学, 2012, 第 5 作者
（6） 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计, 机械设计与制造, 2011, 第 1 作者
（7） 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计, 仪器仪表学报, 2011, 第 2 作者
（8） Design of ROV Training Simulator, Applied Mechanics and Materials, 2011, 第 2 作者
（9） Research on the navigation system of a class of underwater vehicle based on USBL, Proceedings of the IEEE/MTS OCEANS 2011, 2011, 第 3 作者
（10） Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China, 2010, 第 1 作者
（11） Research on the Structure Singular Value Robust Control of Underwater Vehicle, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China, 2010, 第 2 作者
（12） Research on the Control System of a Class of Underwater Vehicle, Proceedings of the Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference Beijing,China 2010, 2010, 第 2 作者
（13） 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 机器人, 2008, 第 1 作者
（14） 一种水下机器人系缆长度和运动方向检测技术, 仪器仪表学报增刊, 2008, 第 1 作者
（15） 一种遥控水下机器人通信系统, 电气自动化, 2008, 第 1 作者
发表著作
（1） 潜水器技术与应用, 上海科学技术出版社, 2018-10, 第 2 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 蛟龙号载人潜水器控制系统改进及5000米~7000米海试, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 4500 米载人潜水器设计和关键技术研究, 参与, 国家级, 2009-09--2013-06
（ 3 ） XX收放装置, 参与, 研究所（学校）, 2009-07--2013-12
（ 4 ） XX遥控潜水器, 参与, 研究所（学校）, 2011-01--2013-12
（ 5 ） “XXX拖曳装置, 参与, 研究所（学校）, 2012-10--2013-12
（ 6 ） 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12
（ 7 ） 多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究, 主持, 国家级, 2012-03--2015-12
（ 8 ） 轮桨腿一体化两栖机器人研究, 主持, 国家级, 2009-01--2009-12
（ 9 ） 载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究, 主持, 国家级, 2009-11--2010-12
（ 10 ） 大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12
（ 11 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证II, 参与, 省级, 2015-11--2017-10
（ 12 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证, 参与, 省级, 2014-09--2016-10
（ 13 ） 深海级海底原位科学实验站, 参与, 部委级, 2018-10--2023-09
（ 2 ） 4500 米载人潜水器设计和关键技术研究, 参与, 国家级, 2009-09--2013-06
（ 3 ） XX收放装置, 参与, 研究所（学校）, 2009-07--2013-12
（ 4 ） XX遥控潜水器, 参与, 研究所（学校）, 2011-01--2013-12
（ 5 ） “XXX拖曳装置, 参与, 研究所（学校）, 2012-10--2013-12
（ 6 ） 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12
（ 7 ） 多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究, 主持, 国家级, 2012-03--2015-12
（ 8 ） 轮桨腿一体化两栖机器人研究, 主持, 国家级, 2009-01--2009-12
（ 9 ） 载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究, 主持, 国家级, 2009-11--2010-12
（ 10 ） 大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12
（ 11 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证II, 参与, 省级, 2015-11--2017-10
（ 12 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证, 参与, 省级, 2014-09--2016-10
（ 13 ） 深海级海底原位科学实验站, 参与, 部委级, 2018-10--2023-09
参与会议
指导学生
已指导学生
王明明 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
李治洋 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
葛新 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
徐亮 硕士研究生 430111-控制工程
