中国科学院沈阳自动化研究所 韩建达 男 博导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-11-29 来源：研招办
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研究领域
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人学
自主行为与智能控制
自主行为与智能控制
教育背景
1994-08--1998-01 哈尔滨工业大学 工学博士
1992-08--1994-08 中国科学院沈阳自动化研究所 硕士/直攻博
1986-09--1990-07 西安交通大学 学士
1992-08--1994-08 中国科学院沈阳自动化研究所 硕士/直攻博
1986-09--1990-07 西安交通大学 学士
学历
学位
工作经历
工作简历
2003-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2002-07~2003-06,Cornell University, Visiting Scientist
2001-01~2002-06,Michigan State University, Research Associate
1999-07~2000-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1998-07~1999-06,City University of Hong Kong, Senior Research Assistant
1998-02~1998-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1990-07~1992-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
2002-07~2003-06,Cornell University, Visiting Scientist
2001-01~2002-06,Michigan State University, Research Associate
1999-07~2000-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1998-07~1999-06,City University of Hong Kong, Senior Research Assistant
1998-02~1998-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1990-07~1992-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
社会兼职
2013-03-01-今,机器人学国家重点实验室, 学术委员会副主任
2013-03-01-今,国家863计划智能机器人主题专家组, 成员
2004-12-01-今,《机器人》杂志, 副主编
2013-03-01-今,国家863计划智能机器人主题专家组, 成员
2004-12-01-今,《机器人》杂志, 副主编
教授课程
专利与奖励
奖励信息
（1） 移动机器人自主控制方法与技术体系, 三等奖, 省级, 2015
（2） 中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2013
（3） 无人直升机输电线路自动巡检与架设系统, 一等奖, 省级, 2012
（4） 系列化反恐防暴机器人开发与应用, 二等奖, 国家级, 2010
（2） 中国专利优秀奖, 三等奖, 国家级, 2013
（3） 无人直升机输电线路自动巡检与架设系统, 一等奖, 省级, 2012
（4） 系列化反恐防暴机器人开发与应用, 二等奖, 国家级, 2010
专利成果
（ 1 ） 废墟表面移动机器人, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 1 0229970.3
（ 2 ） 便携式冰雪面移动机器人, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 0158418.5
（ 3 ） 小型无人直升机自主飞行控制系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL 2006 1 0134368.2
（ 4 ） 便携式移动机器人, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL 2005 1 0047905.5
（ 5 ） 电力高空作业安全挂杆, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2006 1 0047232.8
（ 6 ） 冰雪面移动机器人, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 0157995.2
（ 7 ） 一种煤矿井下救援探测机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 1 0012729.5
（ 8 ） 正压型煤矿井下救援探测机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 2009 1 0187612.5
（ 9 ） 全地形移动机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 0158426.X
（ 10 ） 一种无人机便携式天线自动跟踪系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL200910248765.6
（ 11 ） 室内多旋翼飞行机器人试验平台, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL 201110045596.3
（ 12 ） 一种航空汽油发动机转速测量系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102841215B
（ 13 ） 无人机机载航拍稳像云台, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102556359B
（ 14 ） 介入导管输送操作装置, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201420740513.1
（ 15 ） 基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310518059.5
（ 16 ） 基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310525925.3
（ 17 ） 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310717808.7
（ 18 ） 一种中空式智能模块化关节, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310397792.6
（ 19 ） 基于生物信息感知的双侧镜像康复系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310634899.8
（ 20 ） 基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法
（ 21 ） 基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201410081238.1
（ 22 ） 一种无人直升机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201410093096.0
（ 23 ） 一种施药无人直升机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201410093350.7
（ 24 ） 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201520076954.0
（ 25 ） 轻质仿人五指灵巧手机构, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201620659747.2
（ 26 ） 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201510140515.6
（ 27 ） 电动多轴倾转旋翼无人机系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201620416951.1
（ 28 ） 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201510054652.8
（ 29 ） 一种介入导管输送操作装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410719072.1
（ 30 ） 一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201521077569.4
（ 31 ） 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201520950687.5
（ 32 ） 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201520894992.7
（ 33 ） 一种自动水样采集器, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410373599.3
（ 34 ） 多用途软翼无人机, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410361164.7
（ 35 ） 一种水质采样无人机, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410374931.8
（ 2 ） 便携式冰雪面移动机器人, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 0158418.5
（ 3 ） 小型无人直升机自主飞行控制系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL 2006 1 0134368.2
（ 4 ） 便携式移动机器人, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL 2005 1 0047905.5
（ 5 ） 电力高空作业安全挂杆, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2006 1 0047232.8
（ 6 ） 冰雪面移动机器人, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 0157995.2
（ 7 ） 一种煤矿井下救援探测机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 1 0012729.5
（ 8 ） 正压型煤矿井下救援探测机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 2009 1 0187612.5
（ 9 ） 全地形移动机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 0158426.X
（ 10 ） 一种无人机便携式天线自动跟踪系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL200910248765.6
（ 11 ） 室内多旋翼飞行机器人试验平台, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL 201110045596.3
（ 12 ） 一种航空汽油发动机转速测量系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102841215B
（ 13 ） 无人机机载航拍稳像云台, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102556359B
（ 14 ） 介入导管输送操作装置, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201420740513.1
（ 15 ） 基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310518059.5
（ 16 ） 基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310525925.3
（ 17 ） 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310717808.7
（ 18 ） 一种中空式智能模块化关节, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310397792.6
（ 19 ） 基于生物信息感知的双侧镜像康复系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201310634899.8
（ 20 ） 基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法
（ 21 ） 基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201410081238.1
（ 22 ） 一种无人直升机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201410093096.0
（ 23 ） 一种施药无人直升机, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201410093350.7
（ 24 ） 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201520076954.0
（ 25 ） 轻质仿人五指灵巧手机构, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201620659747.2
（ 26 ） 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201510140515.6
（ 27 ） 电动多轴倾转旋翼无人机系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201620416951.1
（ 28 ） 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201510054652.8
（ 29 ） 一种介入导管输送操作装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410719072.1
（ 30 ） 一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201521077569.4
（ 31 ） 一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201520950687.5
（ 32 ） 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201520894992.7
（ 33 ） 一种自动水样采集器, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410373599.3
（ 34 ） 多用途软翼无人机, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410361164.7
（ 35 ） 一种水质采样无人机, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201410374931.8
出版信息
发表论文
（1） Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 3 作者
（2） Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 第 5 作者
（3） Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 1 作者
（4） Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 第 4 作者
（5） Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review, Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 第 4 作者
（6） Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study, Sensors, 2016, 第 1 作者
（7） Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake, Journal of Field Robotics, 2016, 第 8 作者
（8） Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 第 6 作者
（9） SSVEP-Based Brain-Computer Interface Controlled Functional Electrical Stimulation System for Upper Extremity Rehabilitation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 第 3 作者
（10） Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms, Journal of Control Science and Engineering, 2016, 第 5 作者
（11） 基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述, 自动化学报, 2016, 第 4 作者
（12） 脊柱微创手术机器人速度场控制方法, 机器人, 2016, 第 4 作者
（13） 基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合, 自动化学报, 2016, 第 3 作者
（14） Continuous Estimation of Human Multi-joint Angles from sEMG Using a State-space Model, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2016, 第 2 作者
（15） GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 第 6 作者
（16） Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 第 5 作者
（17） Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（18） Missing-data Classification with the Extended Full-dimensional Gaussian Mixture Model: Applications to EMG-based Motion Recognition, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 2 作者
（19） Active persistent localization of a three-dimensional moving target under set-membership uncertainty description through cooperation of multiple mobile robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 3 作者
（20） sEMG Based Quantitative Assessment of Acupuncture on Bell’s Palsy: An Experimental Study, Scinece China, 2015, 第 1 作者
（21） 作业型飞行机器人研究现状与展望, 机器人, 2015, 第 3 作者
（22） 基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划, 机器人, 2015, 第 3 作者
（23） 基于肌电信号容错分类的手部动作识别, 机器人, 2015, 第 3 作者
（24） A State-Space EMG Model for the Estimation of Continuous Joint Movements, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 1 作者
（25） A novel input shaping method based on system output, Journal of Sound and Vibration, 2015, 第 1 作者
（26） Rotor-Flying Manipulator: Modeling, Analysis, and Control, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 3 作者
（27） Active Cooperative Observation of A 3D Moving Target Using Two Dynamical Monocular Vision Sensors, Asian Journal of Control, 2014, 第 3 作者
（28） Trajectory Evaluating of Rotor Flying Robots Using Algorithm Differentiation Based Inverse Dynamics Computation, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 3 作者
（29） Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 第 2 作者
（30） Control for the Continuous-Time Markovian Jump Linear Uncertain Systems with Partly Known Transition Rates and Input Quantization, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 第 3 作者
（31） Experimental Investigation and Comparison of Nonlinear Kalman Filters, Sensors and Transducers, 2013, 第 4 作者
（32） LP Based Path Planning for Autonomous Landing of An Unmanned Helicopter on A Moving Platform, Journal of Unmanned System Technology, 2013, 第 4 作者
（33） A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2013, 通讯作者
（34） 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（35） Nonlinear model predictive control with regulable computational cost, Asian Journal of Control, 2012, 第 2 作者
（36） Strait-line Tracking Control of Under-actuated Ship, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 第 2 作者
（37） Quadratic programming-based approach for autonomous vehicle path planning in space, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2012, 第 2 作者
（38） KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 第 4 作者
（39） A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots States, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 第 4 作者
（40） 基于MIT 规则的自适应扩展集员估计方法, 自动化学报, 2012, 第 4 作者
（41） Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter, Lecture Notes in Computer Sciences, 2012, 第 4 作者
（42） 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用, 机械工程学报, 2012, 第 3 作者
（43） Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals, Neural Comput and Applic, 2012, 第 3 作者
（44） Three-dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Linear Programming, Robotica, 2012, 第 2 作者
（45） 多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制, 控制理论与应用, 2011, 第 3 作者
（46） 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究, 自动化学报, 2011, 第 3 作者
（47） Acceleration Feedback Enhanced Robust Control for Unmanned Helicopter, Journal of Guidance, Navigation and Control, 2010, 第 2 作者
（48） The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project, Journal of Robotics, 2010, 第 4 作者
（49） A New Kind Of Nonlinear Model Predictive Control Algorithm Enhanced By Control Lyapunov Functions, Model Predictive Control, 2010, 第 2 作者
（50） 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法, 自动化学报, 2010, 第 3 作者
（51） 输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制, 系统科学与数学, 2010, 第 2 作者
（2） Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 第 5 作者
（3） Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 1 作者
（4） Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 第 4 作者
（5） Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review, Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 第 4 作者
（6） Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study, Sensors, 2016, 第 1 作者
（7） Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake, Journal of Field Robotics, 2016, 第 8 作者
（8） Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 第 6 作者
（9） SSVEP-Based Brain-Computer Interface Controlled Functional Electrical Stimulation System for Upper Extremity Rehabilitation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 第 3 作者
（10） Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms, Journal of Control Science and Engineering, 2016, 第 5 作者
（11） 基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述, 自动化学报, 2016, 第 4 作者
（12） 脊柱微创手术机器人速度场控制方法, 机器人, 2016, 第 4 作者
（13） 基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合, 自动化学报, 2016, 第 3 作者
（14） Continuous Estimation of Human Multi-joint Angles from sEMG Using a State-space Model, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2016, 第 2 作者
（15） GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 第 6 作者
（16） Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 第 5 作者
（17） Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（18） Missing-data Classification with the Extended Full-dimensional Gaussian Mixture Model: Applications to EMG-based Motion Recognition, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 2 作者
（19） Active persistent localization of a three-dimensional moving target under set-membership uncertainty description through cooperation of multiple mobile robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 3 作者
（20） sEMG Based Quantitative Assessment of Acupuncture on Bell’s Palsy: An Experimental Study, Scinece China, 2015, 第 1 作者
（21） 作业型飞行机器人研究现状与展望, 机器人, 2015, 第 3 作者
（22） 基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划, 机器人, 2015, 第 3 作者
（23） 基于肌电信号容错分类的手部动作识别, 机器人, 2015, 第 3 作者
（24） A State-Space EMG Model for the Estimation of Continuous Joint Movements, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 1 作者
（25） A novel input shaping method based on system output, Journal of Sound and Vibration, 2015, 第 1 作者
（26） Rotor-Flying Manipulator: Modeling, Analysis, and Control, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 3 作者
（27） Active Cooperative Observation of A 3D Moving Target Using Two Dynamical Monocular Vision Sensors, Asian Journal of Control, 2014, 第 3 作者
（28） Trajectory Evaluating of Rotor Flying Robots Using Algorithm Differentiation Based Inverse Dynamics Computation, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 3 作者
（29） Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 第 2 作者
（30） Control for the Continuous-Time Markovian Jump Linear Uncertain Systems with Partly Known Transition Rates and Input Quantization, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 第 3 作者
（31） Experimental Investigation and Comparison of Nonlinear Kalman Filters, Sensors and Transducers, 2013, 第 4 作者
（32） LP Based Path Planning for Autonomous Landing of An Unmanned Helicopter on A Moving Platform, Journal of Unmanned System Technology, 2013, 第 4 作者
（33） A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2013, 通讯作者
（34） 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（35） Nonlinear model predictive control with regulable computational cost, Asian Journal of Control, 2012, 第 2 作者
（36） Strait-line Tracking Control of Under-actuated Ship, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 第 2 作者
（37） Quadratic programming-based approach for autonomous vehicle path planning in space, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2012, 第 2 作者
（38） KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 第 4 作者
（39） A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots States, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 第 4 作者
（40） 基于MIT 规则的自适应扩展集员估计方法, 自动化学报, 2012, 第 4 作者
（41） Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter, Lecture Notes in Computer Sciences, 2012, 第 4 作者
（42） 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用, 机械工程学报, 2012, 第 3 作者
（43） Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals, Neural Comput and Applic, 2012, 第 3 作者
（44） Three-dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Linear Programming, Robotica, 2012, 第 2 作者
（45） 多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制, 控制理论与应用, 2011, 第 3 作者
（46） 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究, 自动化学报, 2011, 第 3 作者
（47） Acceleration Feedback Enhanced Robust Control for Unmanned Helicopter, Journal of Guidance, Navigation and Control, 2010, 第 2 作者
（48） The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project, Journal of Robotics, 2010, 第 4 作者
（49） A New Kind Of Nonlinear Model Predictive Control Algorithm Enhanced By Control Lyapunov Functions, Model Predictive Control, 2010, 第 2 作者
（50） 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法, 自动化学报, 2010, 第 3 作者
（51） 输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制, 系统科学与数学, 2010, 第 2 作者
发表著作
（1） 移动机器人系统--建模、估计与控制, Mobile Robotic Systems--Dynamics, Estimation and Control, 科学出版社, 2011-06, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究, 主持, 国家级, 2011-01--2014-12
（ 2 ） 极地科考机器人装备：冰雪面及低空旋翼飞行机器人系统, 主持, 国家级, 2011-01--2014-12
（ 3 ） 精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统, 主持, 国家级, 2012-07--2014-06
（ 4 ） 人机协作型新一代工业机器人基础研究, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 5 ） 国家重点实验室条件建设项目, 主持, 国家级, 2014-04--2016-12
（ 2 ） 极地科考机器人装备：冰雪面及低空旋翼飞行机器人系统, 主持, 国家级, 2011-01--2014-12
（ 3 ） 精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统, 主持, 国家级, 2012-07--2014-06
（ 4 ） 人机协作型新一代工业机器人基础研究, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 5 ） 国家重点实验室条件建设项目, 主持, 国家级, 2014-04--2016-12
参与会议
（1）Autonomy for Mobile Robots Han Jianda 2012-12-05
（2）Control for the Autonomy of Robots Han Jinada 2012-10-16
（3）Autonomy of Mobile Robots: From Single to Multiple Han Jianda 2011-11-08
（4）Control for the Autonomy of Flying Robot Han Jianda 2011-03-15
（2）Control for the Autonomy of Robots Han Jinada 2012-10-16
（3）Autonomy of Mobile Robots: From Single to Multiple Han Jianda 2011-11-08
（4）Control for the Autonomy of Flying Robot Han Jianda 2011-03-15
合作情况
项目协作单位
