中国科学院深圳先进技术研究院 胡颖 女 博导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-12-07 来源：研招办
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研究领域
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
080201-机械制造及其自动化
081102-检测技术与自动化装置
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机器人构型、规划与智能控制
生物医学工程，医疗器械技术
先进制机械制造与自动化技术
生物医学工程，医疗器械技术
先进制机械制造与自动化技术
教育背景
2004-03--2007-10 哈尔滨工业大学 博士研究生
1996-09--1998-07 哈尔滨工业大学 硕士研究生
1987-09--1991-07 上海交通大学 工学学士
1996-09--1998-07 哈尔滨工业大学 硕士研究生
1987-09--1991-07 上海交通大学 工学学士
学历
学位
工作经历
工作简历
2007-10~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 中心副主任
2004-03~2007-10,哈尔滨工业大学, 博士研究生
2003-01~2003-10,新加坡南洋理工大学, 研究助理
2000-07~2002-12,深圳全宇通电子有限公司, 工程师
1998-08~2000-07,深圳华为电气有限公司 , 工程师
1996-09~1998-07,哈尔滨工业大学, 硕士研究生
1991-08~1996-08,黑龙江大学, 讲师
1987-09~1991-07,上海交通大学, 工学学士
2004-03~2007-10,哈尔滨工业大学, 博士研究生
2003-01~2003-10,新加坡南洋理工大学, 研究助理
2000-07~2002-12,深圳全宇通电子有限公司, 工程师
1998-08~2000-07,深圳华为电气有限公司 , 工程师
1996-09~1998-07,哈尔滨工业大学, 硕士研究生
1991-08~1996-08,黑龙江大学, 讲师
1987-09~1991-07,上海交通大学, 工学学士
社会兼职
2018-06-06-2020-06-30,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会, 副主任委员
2016-06-01-2019-06-30,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会, 委员
2014-01-01-2016-12-31,中国生物医学工程学会数字医疗与医疗信息化分会, 组员
2013-01-01-2016-12-31,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会, 常务委员
2016-06-01-2019-06-30,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会, 委员
2014-01-01-2016-12-31,中国生物医学工程学会数字医疗与医疗信息化分会, 组员
2013-01-01-2016-12-31,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会, 常务委员
教授课程
专利与奖励
奖励信息
（1） 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用, 二等奖, 国家级, 2015
（2） 空间多环机构构型重构设计与大尺度成形方法, 二等奖, 市地级, 2015
（3） 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用, 一等奖, 省级, 2014
（4） 脊柱手术辅助机器人, , 其他, 2012
（5） 骨科手术机器人系统, , 其他, 2010
（6） 扫地机器人, , 其他, 2008
（2） 空间多环机构构型重构设计与大尺度成形方法, 二等奖, 市地级, 2015
（3） 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用, 一等奖, 省级, 2014
（4） 脊柱手术辅助机器人, , 其他, 2012
（5） 骨科手术机器人系统, , 其他, 2010
（6） 扫地机器人, , 其他, 2008
专利成果
（ 1 ） 阻力调节装置及健身车, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010202685142
（ 2 ） 一种主被动结合的外科手术机器人, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010102089558
（ 3 ） 基于3G通信技术的机器人系统, 2009, 第 2 作者, 专利号: 200910109221.1
（ 4 ） 一种新型的四自由度并联机器人, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010201218398
（ 5 ） 一种用于模块化机器人的单自由度旋转模块, 2010, 第 2 作者, 专利号: 2010205447875
（ 6 ） 健身车, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201020268509.1
（ 7 ） 机器人, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201030648128.1
（ 8 ） 外科手术机器人, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110401551.5
（ 9 ） 配药机器人的机械手爪, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210233918.1
（ 10 ） 一种AGV自动充电方法及系统, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210562573.4
（ 11 ） 配药消毒装置, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310147652.3
（ 12 ） 可折展组合式越障车轮, 2011, 第 2 作者, 专利号: 2011102117656
（ 13 ） 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110334723.1
（ 14 ） 外科手术机器人, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201210108850.4
（ 15 ） 一种限力牙刷, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310447044.4
（ 16 ） 一种用于手术磨削的机器人的控制方法及装置, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310676770.3
（ 17 ） 可展轮式移动机器人, 2011, 第 2 作者, 专利号: 2011102117779
（ 18 ） 管道普查设备, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110170085.4
（ 19 ） 管道检测装置, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110337622.x
（ 20 ） 骨科手术机器人, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210108847.2
（ 21 ） 取放料机械臂, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210028884.2
（ 22 ） 手术机器人的控制方法和系统, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210132653.6
（ 23 ） 配药机器人及其配药方法, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201210068992.2
（ 24 ） 混联冲压机器人, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210298820.4
（ 25 ） 中药颗粒下料装置, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210326094.2.
（ 26 ） 5自由度脊柱手术导引器, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201220237190.5
（ 27 ） 基于射频识别的自动引导车及系统, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012207355701
（ 28 ） 6自由度脊柱手术导引器, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220237186.9
（ 29 ） 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法, 2012, 第 3 作者, 专利号: 2012105794253
（ 30 ） 基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法, 2012, 第 2 作者, 专利号: 2012105802546
（ 31 ） 振动器, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310447058.6
（ 32 ） 刷卡机及停车场闸机系统, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310447047.8
（ 33 ） 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310390929.5
（ 34 ） 血管介入的导丝导管远程操控装置, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310590006.4
（ 35 ） 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310589989.X
（ 36 ） 球关节液压锁紧装置及方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310611951.8
（ 37 ） 自动导引小车调度方法和系统, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310452904.3
（ 38 ） 手术机器人及其状态监测方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310676213.1
（ 39 ） 一种鼻内镜手术辅助机器人, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410168059.1
（ 40 ） 口腔正畸器械制备机器人及其机械手, 2014, 第 5 作者, 专利号: 201410083066.1
（ 41 ） 瓶切割装置及切割方法, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201410507508.0
（ 42 ） 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201110334723.1
（ 43 ） 瓶切割装置及切割方法, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201410507508.0
（ 44 ） 一种鼻内镜手术辅助机器人, 2016, 第 2 作者, 专利号: 201410168059.1
（ 45 ） 血管介入手术导丝导管远程操控装置, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201310590006.4
（ 46 ） 外科手术机器人, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201210108850.4
（ 47 ） 混联冲压机器人, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201210298820.4
（ 48 ） 清洁机器人的定位方法和设备, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2010101065518
（ 49 ） 外科手术机器人, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201110401551.5
（ 50 ） 配药机器人的机械手爪, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201210233918.1
（ 51 ） 手术机器人的控制方法和系统 , 2015, 第 1 作者, 专利号: 2012101326536
（ 52 ） 一种AGV自动充电方法及系统, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201210562573.4
（ 53 ） 一种用于手术磨削的机器人的控制方法及装置, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201310676770.3
（ 54 ） 振动器, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201310447058.6
（ 55 ） 球关节液压锁紧装置及方法 , 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310611951.8
（ 56 ） 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201210246592.6
（ 57 ） 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310589989.X
（ 58 ） 一种手术机器人及其状态监测方法, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310676213.1
（ 59 ） 自动导引小车调度方法和系统, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310452904.3
（ 60 ） 被动式鼻内镜手术辅助机器人, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL201510033689.2
（ 61 ） 随动式鼻内镜手术辅助机器人, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510157545.8
（ 62 ） 一种串联型微创手术用主操作手, 2017, 第 3 作者, 专利号: '201710714335.3
（ 63 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710713785.0
（ 64 ） 微创手术机器人及应用其的外科手术设备, 2017, 第 3 作者, 专利号: '201710775157.5
（ 65 ） 一种眼科穿刺手术训练系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: '201710761424.3
（ 66 ） 一种脊柱椎板磨削机器人, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711373100.9
（ 67 ） 下肢血管支架生理变形模拟装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710816423.4
（ 68 ） 手术辅助注册器及手术注册方法, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710999623.8
（ 69 ） 一种远端中心运动机构, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710816422.X
（ 70 ） 基于远端中心运动机构的持镜手术机器人, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810353515.8
（ 71 ） 下肢血管支架疲劳测试装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810971443.3
（ 72 ） 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810971550.6
（ 73 ） 基于串并联结构的穿刺手术机器人, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810927501.2
（ 74 ） 人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811113082.5
（ 75 ） 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201811229536.5
（ 76 ） 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201811466245.8
（ 77 ） 膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201811535710.9
（ 78 ） 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201811614026.X
（ 2 ） 一种主被动结合的外科手术机器人, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010102089558
（ 3 ） 基于3G通信技术的机器人系统, 2009, 第 2 作者, 专利号: 200910109221.1
（ 4 ） 一种新型的四自由度并联机器人, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010201218398
（ 5 ） 一种用于模块化机器人的单自由度旋转模块, 2010, 第 2 作者, 专利号: 2010205447875
（ 6 ） 健身车, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201020268509.1
（ 7 ） 机器人, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201030648128.1
（ 8 ） 外科手术机器人, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110401551.5
（ 9 ） 配药机器人的机械手爪, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210233918.1
（ 10 ） 一种AGV自动充电方法及系统, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210562573.4
（ 11 ） 配药消毒装置, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310147652.3
（ 12 ） 可折展组合式越障车轮, 2011, 第 2 作者, 专利号: 2011102117656
（ 13 ） 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110334723.1
（ 14 ） 外科手术机器人, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201210108850.4
（ 15 ） 一种限力牙刷, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310447044.4
（ 16 ） 一种用于手术磨削的机器人的控制方法及装置, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310676770.3
（ 17 ） 可展轮式移动机器人, 2011, 第 2 作者, 专利号: 2011102117779
（ 18 ） 管道普查设备, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110170085.4
（ 19 ） 管道检测装置, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110337622.x
（ 20 ） 骨科手术机器人, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210108847.2
（ 21 ） 取放料机械臂, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210028884.2
（ 22 ） 手术机器人的控制方法和系统, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210132653.6
（ 23 ） 配药机器人及其配药方法, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201210068992.2
（ 24 ） 混联冲压机器人, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210298820.4
（ 25 ） 中药颗粒下料装置, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210326094.2.
（ 26 ） 5自由度脊柱手术导引器, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201220237190.5
（ 27 ） 基于射频识别的自动引导车及系统, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012207355701
（ 28 ） 6自由度脊柱手术导引器, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220237186.9
（ 29 ） 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法, 2012, 第 3 作者, 专利号: 2012105794253
（ 30 ） 基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法, 2012, 第 2 作者, 专利号: 2012105802546
（ 31 ） 振动器, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310447058.6
（ 32 ） 刷卡机及停车场闸机系统, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310447047.8
（ 33 ） 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310390929.5
（ 34 ） 血管介入的导丝导管远程操控装置, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310590006.4
（ 35 ） 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310589989.X
（ 36 ） 球关节液压锁紧装置及方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310611951.8
（ 37 ） 自动导引小车调度方法和系统, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310452904.3
（ 38 ） 手术机器人及其状态监测方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310676213.1
（ 39 ） 一种鼻内镜手术辅助机器人, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410168059.1
（ 40 ） 口腔正畸器械制备机器人及其机械手, 2014, 第 5 作者, 专利号: 201410083066.1
（ 41 ） 瓶切割装置及切割方法, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201410507508.0
（ 42 ） 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201110334723.1
（ 43 ） 瓶切割装置及切割方法, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201410507508.0
（ 44 ） 一种鼻内镜手术辅助机器人, 2016, 第 2 作者, 专利号: 201410168059.1
（ 45 ） 血管介入手术导丝导管远程操控装置, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201310590006.4
（ 46 ） 外科手术机器人, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201210108850.4
（ 47 ） 混联冲压机器人, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201210298820.4
（ 48 ） 清洁机器人的定位方法和设备, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2010101065518
（ 49 ） 外科手术机器人, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201110401551.5
（ 50 ） 配药机器人的机械手爪, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201210233918.1
（ 51 ） 手术机器人的控制方法和系统 , 2015, 第 1 作者, 专利号: 2012101326536
（ 52 ） 一种AGV自动充电方法及系统, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201210562573.4
（ 53 ） 一种用于手术磨削的机器人的控制方法及装置, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201310676770.3
（ 54 ） 振动器, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL201310447058.6
（ 55 ） 球关节液压锁紧装置及方法 , 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310611951.8
（ 56 ） 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201210246592.6
（ 57 ） 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310589989.X
（ 58 ） 一种手术机器人及其状态监测方法, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310676213.1
（ 59 ） 自动导引小车调度方法和系统, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201310452904.3
（ 60 ） 被动式鼻内镜手术辅助机器人, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL201510033689.2
（ 61 ） 随动式鼻内镜手术辅助机器人, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201510157545.8
（ 62 ） 一种串联型微创手术用主操作手, 2017, 第 3 作者, 专利号: '201710714335.3
（ 63 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201710713785.0
（ 64 ） 微创手术机器人及应用其的外科手术设备, 2017, 第 3 作者, 专利号: '201710775157.5
（ 65 ） 一种眼科穿刺手术训练系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: '201710761424.3
（ 66 ） 一种脊柱椎板磨削机器人, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711373100.9
（ 67 ） 下肢血管支架生理变形模拟装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710816423.4
（ 68 ） 手术辅助注册器及手术注册方法, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710999623.8
（ 69 ） 一种远端中心运动机构, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710816422.X
（ 70 ） 基于远端中心运动机构的持镜手术机器人, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810353515.8
（ 71 ） 下肢血管支架疲劳测试装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810971443.3
（ 72 ） 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810971550.6
（ 73 ） 基于串并联结构的穿刺手术机器人, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810927501.2
（ 74 ） 人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811113082.5
（ 75 ） 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201811229536.5
（ 76 ） 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201811466245.8
（ 77 ） 膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201811535710.9
（ 78 ） 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201811614026.X
出版信息
发表论文
（1） Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 第 11 作者
（2） Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image., IEEE ACCESS, 2018, 第 11 作者
（3） State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic, SENSORS, 2018, 第 11 作者
（4） Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive, Advances in Experimental Medicine and Biology, 2018, 第 11 作者
（5） Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 第 11 作者
（6） Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery, IEEE ACCESS, 2018, 第 11 作者
（7） A Novel Dual-Parallelogram Passive Rocking Vibration Isolator: A Theoretical Investigation and Experiment, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 第 11 作者
（8） A Surgical Instruments Sorting System Based on Stereo Vision and Impedance Control, IEEE International Conference on Information and Automation, 2017, 第 11 作者
（9） An Intraoperative Localization Method of Femoral Tunnel Entry Point for ACL Reconstruction, International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing2016, 2017, 第 11 作者
（10） Respiratory Compensation System in Spinal Surgery, 2017 Design of Medical Devices Conference, 2017, 第 11 作者
（11） An Eye Movement Simulator Based on 3-DOF Parallel Mechanism with Flexure Joint, 2017 Design of Medical Devices Conference, 2017, 第 11 作者
（12） A Foot-controlled Interface for Endoscope Holder in Functional Endoscopic Sinus Surgery, 2017 Design of Medical Devices Conference, 2017, 第 11 作者
（13） Approach and Control for Robot Assisted Sinus Surgery, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 11 作者
（14） Deformation Analysis of Lumbar Spine Based on Mechanics of Materials and Finite Element Method, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 11 作者
（15） An indoor path planning and motion planning, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 11 作者
（16） A Bone Milling Robot for Spinal Surgery, Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME, 2016, 第 11 作者
（17） An Assistant Robot System for Sinus Surgery, Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME, 2016, 第 11 作者
（18） Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom, Journal of Mechanical Design, 2016, 第 11 作者
（19） Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks, robio2016, 2016, 第 11 作者
（20） Gait Planning for a Multi-motion Mode Wheel-legged Hexapod Robot, robio2016, 2016, 第 11 作者
（21） Kinematics and cooperative control of a robotic spinal surgery system, Robotica, 2016, 第 2 作者
（22） Fuzzy Force Control and State Detection in Vertebral Lamina Milling, Mechatronics, 2016, 第 11 作者
（23） Multi-LeapMotion sensor based demonstration for robotic refine tabletop object manipulation task, CAAI TRIT, 2016, 第 11 作者
（24） Modelling and optimisation of a five dimensional vibration isolator, INTERNATIONAL JOURNAL OF MATERIALS & PRODUCT TECHNOLOGY, 2016, 第 11 作者
（25） Compliance Control Based on Particle Swarm Optimization Approach for Physical Human-Robot Interaction, IEEE RCAR-2016, 2016, 第 11 作者
（26） Towards Accurate Tooth Segmentation from Computed Tomography Images Using a Hybrid Level Set Model, Medical Physics, 2015, 第 11 作者
（27） Multitasking Planning and Executing of Intelligent Vehicles for Restaurant Service by Networking, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 第 11 作者
（28） The Bottle Size Detection System Based on Bayesian Classifier, ICIA, 2015, 第 4 作者
（29） Design of a Robotic Endoscope Holder for Sinus Surgery, ROBIO, 2015, 第 3 作者
（30） State Detection of Bone Milling with Multi-sensor Information Fusion, ROBIO, 2015, 第 11 作者
（31） Bone-remodeling of Lower-leg or Foot for Orthopedic Osteotomy with External Fixators, ICIA, 2015, 第 11 作者
（32） Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System, ICRA, 2014, 第 11 作者
（33） State Recognition of Bone Drilling With Audio Signal in Robotic Orthopedics Surgery System, IROS, 2014, 第 11 作者
（34） Expert System Based Control System for Intravenous Medication Preparation Robot, 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014) , 2014, 第 11 作者
（35） Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System, IEEE International Conference on Information and Automation(ICRA 2014), 2014, 第 11 作者
（36） Intraoperative Control for Robotic Spinal Surgical System with Audio and Torque Sensing, 2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration(MFI 2014), 2014, 第 11 作者
（37） Spinal Physiological Motion Simulator and Compensation Method for a Robotic Spinal Surgical System, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2014), 2014, 第 11 作者
（38） Kinematics and Cooperative Control of a Robotic Spinal Surgery System, Robotica, 2014, 第 2 作者
（39） State Recognition of Pedicle Drilling with Force Sensing in a Robotic Spinal Surgical System Paper Type, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2013, 第 1 作者
（40） Safety Analysis and Control of a Robotic Spinal Surgical System, Mechatronics, 2013, 第 11 作者
（41） Accuracy Analysis and Calibration of a Parallel Guidance Device for Minimal Invasive Spinal Surgery, ROBIO, 2013, 第 11 作者
（42） Robot Learning of Everyday Object Manipulation Using Kinect, Foundations and Practical Applications of Cognitive Systems and Information Processing Advances in Intelligent Systems and Computing, 2013, 第 11 作者
（2） Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image., IEEE ACCESS, 2018, 第 11 作者
（3） State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic, SENSORS, 2018, 第 11 作者
（4） Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive, Advances in Experimental Medicine and Biology, 2018, 第 11 作者
（5） Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 第 11 作者
（6） Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery, IEEE ACCESS, 2018, 第 11 作者
（7） A Novel Dual-Parallelogram Passive Rocking Vibration Isolator: A Theoretical Investigation and Experiment, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 第 11 作者
（8） A Surgical Instruments Sorting System Based on Stereo Vision and Impedance Control, IEEE International Conference on Information and Automation, 2017, 第 11 作者
（9） An Intraoperative Localization Method of Femoral Tunnel Entry Point for ACL Reconstruction, International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing2016, 2017, 第 11 作者
（10） Respiratory Compensation System in Spinal Surgery, 2017 Design of Medical Devices Conference, 2017, 第 11 作者
（11） An Eye Movement Simulator Based on 3-DOF Parallel Mechanism with Flexure Joint, 2017 Design of Medical Devices Conference, 2017, 第 11 作者
（12） A Foot-controlled Interface for Endoscope Holder in Functional Endoscopic Sinus Surgery, 2017 Design of Medical Devices Conference, 2017, 第 11 作者
（13） Approach and Control for Robot Assisted Sinus Surgery, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 11 作者
（14） Deformation Analysis of Lumbar Spine Based on Mechanics of Materials and Finite Element Method, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 11 作者
（15） An indoor path planning and motion planning, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017, 第 11 作者
（16） A Bone Milling Robot for Spinal Surgery, Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME, 2016, 第 11 作者
（17） An Assistant Robot System for Sinus Surgery, Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME, 2016, 第 11 作者
（18） Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom, Journal of Mechanical Design, 2016, 第 11 作者
（19） Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks, robio2016, 2016, 第 11 作者
（20） Gait Planning for a Multi-motion Mode Wheel-legged Hexapod Robot, robio2016, 2016, 第 11 作者
（21） Kinematics and cooperative control of a robotic spinal surgery system, Robotica, 2016, 第 2 作者
（22） Fuzzy Force Control and State Detection in Vertebral Lamina Milling, Mechatronics, 2016, 第 11 作者
（23） Multi-LeapMotion sensor based demonstration for robotic refine tabletop object manipulation task, CAAI TRIT, 2016, 第 11 作者
（24） Modelling and optimisation of a five dimensional vibration isolator, INTERNATIONAL JOURNAL OF MATERIALS & PRODUCT TECHNOLOGY, 2016, 第 11 作者
（25） Compliance Control Based on Particle Swarm Optimization Approach for Physical Human-Robot Interaction, IEEE RCAR-2016, 2016, 第 11 作者
（26） Towards Accurate Tooth Segmentation from Computed Tomography Images Using a Hybrid Level Set Model, Medical Physics, 2015, 第 11 作者
（27） Multitasking Planning and Executing of Intelligent Vehicles for Restaurant Service by Networking, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 第 11 作者
（28） The Bottle Size Detection System Based on Bayesian Classifier, ICIA, 2015, 第 4 作者
（29） Design of a Robotic Endoscope Holder for Sinus Surgery, ROBIO, 2015, 第 3 作者
（30） State Detection of Bone Milling with Multi-sensor Information Fusion, ROBIO, 2015, 第 11 作者
（31） Bone-remodeling of Lower-leg or Foot for Orthopedic Osteotomy with External Fixators, ICIA, 2015, 第 11 作者
（32） Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System, ICRA, 2014, 第 11 作者
（33） State Recognition of Bone Drilling With Audio Signal in Robotic Orthopedics Surgery System, IROS, 2014, 第 11 作者
（34） Expert System Based Control System for Intravenous Medication Preparation Robot, 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014) , 2014, 第 11 作者
（35） Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System, IEEE International Conference on Information and Automation(ICRA 2014), 2014, 第 11 作者
（36） Intraoperative Control for Robotic Spinal Surgical System with Audio and Torque Sensing, 2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration(MFI 2014), 2014, 第 11 作者
（37） Spinal Physiological Motion Simulator and Compensation Method for a Robotic Spinal Surgical System, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2014), 2014, 第 11 作者
（38） Kinematics and Cooperative Control of a Robotic Spinal Surgery System, Robotica, 2014, 第 2 作者
（39） State Recognition of Pedicle Drilling with Force Sensing in a Robotic Spinal Surgical System Paper Type, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2013, 第 1 作者
（40） Safety Analysis and Control of a Robotic Spinal Surgical System, Mechatronics, 2013, 第 11 作者
（41） Accuracy Analysis and Calibration of a Parallel Guidance Device for Minimal Invasive Spinal Surgery, ROBIO, 2013, 第 11 作者
（42） Robot Learning of Everyday Object Manipulation Using Kinect, Foundations and Practical Applications of Cognitive Systems and Information Processing Advances in Intelligent Systems and Computing, 2013, 第 11 作者
