中国科学院沈阳自动化研究所姜勇 男 硕导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-12-14 来源：研招办
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研究领域
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
机器人控制，智能控制，嵌入式控制技术与应用，多传感器融合
复杂环境感知与理解，仿生控制，人机协同理论与方法
机电感控一体化
复杂环境感知与理解，仿生控制，人机协同理论与方法
机电感控一体化
教育背景
2004-04--2007-03 中科院沈阳自动化研究所 博士
2001-09--2004-03 沈阳工业大学 硕士
1994-09--1998-07 吉林工学院 学士
2001-09--2004-03 沈阳工业大学 硕士
1994-09--1998-07 吉林工学院 学士
学历
学位
工作经历
工作简历
2010-10~2011-11,美国密歇根州立大学, 访问学者
2010-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-04~2009-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1998-08~2001-08,沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂, 电气工程师
2010-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-04~2009-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1998-08~2001-08,沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂, 电气工程师
社会兼职
2012-01-01-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员,
教授课程
机器人机构学
专利与奖励
奖励信息
（1） 中国科学院科技促进发展奖, 二等奖, 院级, 2015
（2） 国网浙江省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2015
（3） 国网辽宁省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2012
（4） 国家电网公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2010
（2） 国网浙江省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2015
（3） 国网辽宁省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2012
（4） 国家电网公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2010
专利成果
（ 1 ） 模块化可重构机器人, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288196.3
（ 2 ） 模块化可重构机器人的伸缩关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288215.2
（ 3 ） 一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288218.6
（ 4 ） 一种模块化可重构机器人, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: 200910248530.7
（ 5 ） 一种三臂环形巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210529202.6
（ 6 ） 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210330981.7
（ 2 ） 模块化可重构机器人的伸缩关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288215.2
（ 3 ） 一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288218.6
（ 4 ） 一种模块化可重构机器人, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: 200910248530.7
（ 5 ） 一种三臂环形巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210529202.6
（ 6 ） 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210330981.7
出版信息
发表论文
（1） 输电线路巡检图像智能诊断系统, 智能系统学报, 2016, 第 2 作者
（2） 一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究, 智能系统学报, 2016, 第 3 作者
（3） 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 4 作者
（4） 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析, 智能系统学报, 2015, 第 3 作者
（5） 一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析, 机器人, 2015, 第 3 作者
（6） A vision-based method for the broken spacer detection, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology, 2015., 2015, 第 3 作者
（7） Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines, IEEE ROBIO, 2015, 第 3 作者
（8） 一种模块化机器人的拓扑构型优化, 中国机械工程, 2014, 第 3 作者
（9） 一种模块化机器人的标定方法研究, 机械工程学报, 2014, 第 3 作者
（10） Gait planning of concave transition for a wall-climbing robot, IEEE International Conference on Information and Automation, 2014, 第 1 作者
（11） 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制, 仪器仪表学报, 2014, 第 3 作者
（12） Target object identification and location based on multi-sensor fusion, International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 第 1 作者
（13） Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（14） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（15） 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 3 作者
（16） 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（17） 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（18） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（19） Multi-sensor fusion for mobile manipulations, The 43rd International Symposium on Robotics (ISR), 2012, 第 1 作者
（20） 一种输电线路巡检机器人越障规划方法, 机器人, 2012, 第 3 作者
（21） 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制, 机器人, 2012, 第 3 作者
（22） AApe-D: a novel power transmission line maintenance robot for broken strand repair, The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry , 2012, 第 3 作者
（23） Object identification and localization in mobile manipulations, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 1 作者
（24） 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识, 机械工程学报, 2011, 第 1 作者
（25） Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space, The 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009, 第 1 作者
（2） 一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究, 智能系统学报, 2016, 第 3 作者
（3） 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 4 作者
（4） 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析, 智能系统学报, 2015, 第 3 作者
（5） 一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析, 机器人, 2015, 第 3 作者
（6） A vision-based method for the broken spacer detection, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology, 2015., 2015, 第 3 作者
（7） Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines, IEEE ROBIO, 2015, 第 3 作者
（8） 一种模块化机器人的拓扑构型优化, 中国机械工程, 2014, 第 3 作者
（9） 一种模块化机器人的标定方法研究, 机械工程学报, 2014, 第 3 作者
（10） Gait planning of concave transition for a wall-climbing robot, IEEE International Conference on Information and Automation, 2014, 第 1 作者
（11） 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制, 仪器仪表学报, 2014, 第 3 作者
（12） Target object identification and location based on multi-sensor fusion, International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 第 1 作者
（13） Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（14） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（15） 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 3 作者
（16） 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（17） 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（18） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（19） Multi-sensor fusion for mobile manipulations, The 43rd International Symposium on Robotics (ISR), 2012, 第 1 作者
（20） 一种输电线路巡检机器人越障规划方法, 机器人, 2012, 第 3 作者
（21） 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制, 机器人, 2012, 第 3 作者
（22） AApe-D: a novel power transmission line maintenance robot for broken strand repair, The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry , 2012, 第 3 作者
（23） Object identification and localization in mobile manipulations, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 1 作者
（24） 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识, 机械工程学报, 2011, 第 1 作者
（25） Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space, The 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009, 第 1 作者
发表著作
（1） 机器人发展战略研究报告——历程、技术、产业、标准与政策, Report on robot development strategy study--History, technology, industry, standard and policy, 兵器工业出版社, 2009-12, 第 5 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 合作型机器人柔性关节关键技术研究, 参与, 市地级, 2014-09--2016-09
（ 2 ） 控制-捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-05--2016-12
（ 3 ） 大型精密装备原位智能加工关键技术, 主持, 部委级, 2015-07--2017-12
（ 4 ） 原位智能制造系统机器人, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12
（ 5 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-02--2017-12
（ 6 ） 配网中低压设备智能化巡视测试机器人关键技术与系统, 主持, 院级, 2016-10--2018-12
（ 7 ） 110-220kV变电站带电水冲洗机器人, 主持, 院级, 2016-09--2018-12
（ 2 ） 控制-捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-05--2016-12
（ 3 ） 大型精密装备原位智能加工关键技术, 主持, 部委级, 2015-07--2017-12
（ 4 ） 原位智能制造系统机器人, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12
（ 5 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-02--2017-12
（ 6 ） 配网中低压设备智能化巡视测试机器人关键技术与系统, 主持, 院级, 2016-10--2018-12
（ 7 ） 110-220kV变电站带电水冲洗机器人, 主持, 院级, 2016-09--2018-12
参与会议
（1）Object identification and localization in mobile manipulations 姜勇，席宁，张勤，贾允义 2011-12-07
（2）Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space 姜勇，王洪光 2009-12-21
（2）Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space 姜勇，王洪光 2009-12-21
合作情况
项目协作单位
指导学生
已指导学生
刘澈 硕士研究生 085210-控制工程
