中国科学院深圳先进技术研究院徐扬生 男 博导
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-12-16 来源：研招办
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研究领域
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人，智能系统
教育背景
1986-11--1989-06 美国宾夕法尼亚大学 博士
1982-01--1984-10 浙江大学 硕士
1978-01--1982-01 浙江大学 学士
1982-01--1984-10 浙江大学 硕士
1978-01--1982-01 浙江大学 学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士
教授课程
专利与奖励
奖励信息
专利成果
（ 1 ） 一种天气舒适度智能监测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200720118403.1
（ 2 ） 体外反搏执行装置, 实用新型, 2010, 第 5 作者, 专利号: ZL201020117395.0
（ 3 ） 一种智能聊天系统及其实现方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200710074112.1
（ 4 ） 一种宠物看护机器人系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077355.0
（ 5 ） 一种基于视频的智能数人系统及其处理方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077181.8
（ 6 ） 体外反搏的执行装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200910105958.6
（ 7 ） 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201210370616.9
（ 8 ） 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261012.5
（ 9 ） 轮履带移动装置及其轮履带, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310259888.6
（ 10 ） 轮履带移动装置, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261022.9
（ 11 ） 远程医疗通信系统及其工作方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201210365669.1
（ 12 ） 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL201110329227.7
（ 13 ） 机器人远程控制装置及机器人系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201010224212.X
（ 14 ） 自适应无线网络连接方法和系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210305277.6
（ 15 ） 触发输入指令的方法及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210505492.0
（ 16 ） 视频监控方法及系统, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201210370526.X
（ 2 ） 体外反搏执行装置, 实用新型, 2010, 第 5 作者, 专利号: ZL201020117395.0
（ 3 ） 一种智能聊天系统及其实现方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200710074112.1
（ 4 ） 一种宠物看护机器人系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077355.0
（ 5 ） 一种基于视频的智能数人系统及其处理方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710077181.8
（ 6 ） 体外反搏的执行装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200910105958.6
（ 7 ） 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201210370616.9
（ 8 ） 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261012.5
（ 9 ） 轮履带移动装置及其轮履带, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310259888.6
（ 10 ） 轮履带移动装置, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 201310261022.9
（ 11 ） 远程医疗通信系统及其工作方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201210365669.1
（ 12 ） 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL201110329227.7
（ 13 ） 机器人远程控制装置及机器人系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201010224212.X
（ 14 ） 自适应无线网络连接方法和系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210305277.6
（ 15 ） 触发输入指令的方法及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL201210505492.0
（ 16 ） 视频监控方法及系统, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL201210370526.X
出版信息
发表论文
（1） Online Dynamic Gesture Recognition for Human Robot Interaction, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 第 5 作者
（2） Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 第 6 作者
（3） Minimum Energy Demand Locomotion on Space Station, Journal of Robotics, 2013, 第 2 作者
（4） Dynamics modeling and analysis of a flexible-base space robot for capturing large flexible spacecraf, Multibody System Dynamics, 2013, 第 5 作者
（5） Classification-based Learning by Particle Swarm Optimization for Wall-following Robot Navigation, Neurocomputing, 2013, 第 6 作者
（6） An Energy Model Approach to People Counting for Abnormal Crowd Behavior Detection, Neurocomputing, 2012, 第 6 作者
（7） Model Predictive Control-Based Fast Charging for Vehicular Batteries, Energies, 2011, 第 4 作者
（8） Impulsive Dynamics and Stabilization of a Single Wheel Robot, Engineering Sciences, 2011, 第 3 作者
（9） Support Vector Machine for Behavior-Based Driver Identification System, Journal of Robotics, Vol.2010, 2010, 通讯作者
（10） Omnidirectional Steering Interface and Control for a Four-Wheel Independent Steering Vehicle, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.152, No.3, pp.329-338, 2010, 第 3 作者
（11） Intelligent Diagnosis of Cardiovascular Diseases Utilizing ECG Signals, International Journal of Information Acquisition, Vol.7, No.2, pp.81-97, 2010, 通讯作者
（12） Self-adaptive Model-based ECG Denoising Using Features Extracted by Mean Shift Algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, Vol.5, No.2, pp.103-113, 2010, 通讯作者
（13） Robust State of Charge Estimation for Hybrid Electric Vehicles: Framework and Algorithms, Energies, Vol.3, No.10, pp.1654-1672, 2010, 第 4 作者
（2） Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 第 6 作者
（3） Minimum Energy Demand Locomotion on Space Station, Journal of Robotics, 2013, 第 2 作者
（4） Dynamics modeling and analysis of a flexible-base space robot for capturing large flexible spacecraf, Multibody System Dynamics, 2013, 第 5 作者
（5） Classification-based Learning by Particle Swarm Optimization for Wall-following Robot Navigation, Neurocomputing, 2013, 第 6 作者
（6） An Energy Model Approach to People Counting for Abnormal Crowd Behavior Detection, Neurocomputing, 2012, 第 6 作者
（7） Model Predictive Control-Based Fast Charging for Vehicular Batteries, Energies, 2011, 第 4 作者
（8） Impulsive Dynamics and Stabilization of a Single Wheel Robot, Engineering Sciences, 2011, 第 3 作者
（9） Support Vector Machine for Behavior-Based Driver Identification System, Journal of Robotics, Vol.2010, 2010, 通讯作者
（10） Omnidirectional Steering Interface and Control for a Four-Wheel Independent Steering Vehicle, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.152, No.3, pp.329-338, 2010, 第 3 作者
（11） Intelligent Diagnosis of Cardiovascular Diseases Utilizing ECG Signals, International Journal of Information Acquisition, Vol.7, No.2, pp.81-97, 2010, 通讯作者
（12） Self-adaptive Model-based ECG Denoising Using Features Extracted by Mean Shift Algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, Vol.5, No.2, pp.103-113, 2010, 通讯作者
（13） Robust State of Charge Estimation for Hybrid Electric Vehicles: Framework and Algorithms, Energies, Vol.3, No.10, pp.1654-1672, 2010, 第 4 作者
发表著作
（1） 人类行为学习与转移, Human Behavior Learning and Transfer, CRC Press, USA, 2005-01, 第 1 作者
（2） 单轮机器人的控制, Control of Single Wheel Robots, Springer, Germany, 2005-01, 第 1 作者
（3） 智能穿戴式界面, Intelligent Wearable Interfaces, Wiley-Interscience, USA, 2008-01, 第 1 作者
（4） 智能监控系统, Intelligent Surveillance Systems, Springer, Germany, 2011-01, 第 3 作者
（5） 家庭服务机器人, Household Service Robotics, Elsevier, 2015-03, 第 1 作者
（2） 单轮机器人的控制, Control of Single Wheel Robots, Springer, Germany, 2005-01, 第 1 作者
（3） 智能穿戴式界面, Intelligent Wearable Interfaces, Wiley-Interscience, USA, 2008-01, 第 1 作者
（4） 智能监控系统, Intelligent Surveillance Systems, Springer, Germany, 2011-01, 第 3 作者
（5） 家庭服务机器人, Household Service Robotics, Elsevier, 2015-03, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室, 主持, 省级, 2010-01--2011-12
（ 2 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室（择优第二轮资助）, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 3 ） 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 深圳机器人与智能制造工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 5 ） 智能柔性制造与机器人系统及其应用示范, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 6 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室开放运行（2017年度考评优秀）, 主持, 省级, 2017-06--2020-06
（ 2 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室（择优第二轮资助）, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 3 ） 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 深圳机器人与智能制造工程实验室, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 5 ） 智能柔性制造与机器人系统及其应用示范, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 6 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室开放运行（2017年度考评优秀）, 主持, 省级, 2017-06--2020-06
参与会议
指导学生
已指导学生
郭进年 硕士研究生 081201-计算机系统结构
方州 硕士研究生 081203-计算机应用技术
周巧云 硕士研究生 081201-计算机系统结构
谷小安 硕士研究生 081203-计算机应用技术
韩龙 硕士研究生 081203-计算机应用技术
徐可 硕士研究生 081202-计算机软件与理论
张磊 硕士研究生 081203-计算机应用技术
刘鹏飞 硕士研究生 081203-计算机应用技术
谢群群 硕士研究生 081203-计算机应用技术
唐成 硕士研究生 430112-计算机技术
刘学诚 硕士研究生 081203-计算机应用技术
蔡优飞 硕士研究生 081203-计算机应用技术
周艳 硕士研究生 085210-控制工程
陈利新 硕士研究生 085208-电子与通信工程
廖玉彬 硕士研究生 085210-控制工程
耿鹏 硕士研究生 085210-控制工程
现指导学生
江国来 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘佳 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
方锴 硕士研究生 085210-控制工程
李纪庆 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
