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( 7 ) 集成电路生产线搬运系统的高性能日志记录查询方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201310552595.7
( 8 ) 一种半导体搬运系统天车运动表现方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201310633825.2
( 9 ) 一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201310557698.2
( 10 ) 一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201310634924.2