中国科学院遥感与数字地球研究所刘少创男博导__中科大考研真题_中科院考研真题

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中国科学院遥感与数字地球研究所刘少创男博导

作者：科大科院考研网发表时间：2020-03-10 来源：研招办

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研究领域

月球及火星车导航定位及制图技术

对地观测技术在自然保护中的应用

招生信息

招生专业

070503-地图学与地理信息系统

招生方向

月球车和火星车导航定位及制图技术
实时摄影测量

教育背景

学历

1991年－1996年，武汉测绘科技大学摄影测量与遥感系学习，工学博士学位

1988年－1991年，武汉测绘科技大学摄影测量与遥感系学习，工学硕士学位

1981年－1985年，武汉测绘科技大学大地测量系学习，工学学士学位

学位

工作经历

2000年至今，中国科学院遥感与数字地球研究所，研究员

1997年－1999年，中国科学院遥感应用研究所，博士后

1985年－1988年，防灾科技学院，地球物理系，助教

工作简历

社会兼职

教授课程

专利与奖励

奖励信息

专利成果

出版信息

发表论文

（1）基于嫦娥四号月球车图像的地形遮挡高精度预报试验研究, 中国科学（技术科学）, 2019, 通讯作者
（2）嫦娥四号月面巡视器全景相机制图方法, 中国科学（技术科学）, 2019, 通讯作者
（3） Self calibration of the stereo vision system of teh Chang'e-3 lunar rover based on teh bundle block adjustment, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2017, 通讯作者

发表著作

科研活动

(1) 2018年1月-2021年12月，主持中国航天科技集团公司第五研究院“火星车导航定位及制图系统研制”。

(2)2018年1月-2019年12月，支持中国航天科技集团公司第五研究院“嫦娥四号巡视探测器导航定位及制图系统研制”。

(3)2016年1月－2017年12月，主持中国航天科技集团公司第五研究院“嫦娥五号月球探测器视觉量测系统高精度几何标定技术研究”。

(4) 2012年－2014年，主持中国航天科技集团公司第五研究院项目"巡视器在轨里程计算与实时显示”，研制开发了“月面巡视探测器在轨里程计算与实时显示软件”－RoverOdometer（V1.0）。该系统已成功应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统。

(5) 2010年－2011年，主持中国航天科技集团公司第五研究院项目“巡视器初始状态分析软件设计”，成功研制了我国月面巡视探测器初始状态分析软件－RoverInitializer及巡视探测器立体视觉系统整体检校软件－RoverCalibrator。这些系统已在巡视探测器的内外场试验中得到了充分的验证，并应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统。

(6) 2010年－2011年，主持中国航天科技集团公司第五研究院项目“基于图像的巡视器定位软件”，成功研制巡视探测器定位软件－RoverLocator，该系统已在巡视探测器的内外场试验中得到了充分的验证，并应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统。

(7) 2011年8月－2011年11月，主持中国航天科技集团公司第五研究院项目“巡视探测器外场试验的测绘保障”。

(8) 2010年－2012年，主持中国航天科技集团公司第五研究院项目“基于摄影测量的月面巡视探测器定位技术研究”。

(9) 2010年－2013，主持国家自然科学基金项目“利用下降影像序列进行月表着陆区高精度测图”（项目批准号：41071298）。目前已经完成基于SFS（Shape From Shading）的月面地形恢复的理论与方法的研究。该项目的研究成果已在应用于嫦娥三号任务中的应用于着陆器的高精度定位和着陆区的精细制图。

(10) 2007年－-2009年，主持国家自然科学基金项目“我国月面巡视探测器高精度定位技术基础研究”（项目批准号：40671160）。本项目的研究成果已经成功应用于我国嫦娥三号月面巡视探测器的导航定位。

(11) 2007年－2010年，主持国家863计划资助项目“我国月面巡视探测器（月球车）高精度导航定位关键技术研究”（项目批准号：2007AA12Z318）。本项目的研究成果已经成功应用于我国嫦娥三号月面巡视探测器的导航定位和精细制图。

(12) 2010年，主持法国视宝公司（SPOT Image）支持的Planet Action项目－Climate Change and the Shifting of the Source of the Sutlej River（气候变化与象泉河源头变迁的关系研究），并完成了雅鲁藏布江、印度河、怒江和伊洛瓦底江源头确定和长度量测。

(13) 2008年9月－10月，参加青海省人民政府组织的三江源头科学考察项目，任首席科学家。

(14) 2003年－2005年，主持国家863计划资助项目“澜沧江－湄公河源头水系分析和长度测量”（项目批准号：2003AA131170-02）。以此项目为基础，完成了尼罗河、亚马逊、长江、叶尼塞河、黄河、鄂毕河、黑龙江、刚果河和澜沧江等十大世界著名长河的源头确定和长度量测，并被美国国家地理学会和国际湄公河委员会采用。本项目获得了英国“地球与太空基金会”2007年度“地球与太空奖”（Earth & Space Awards）和2005年度“亚洲创新奖”（Asian Innovation Awards）提名。

(15) 2002年－2005年，主持国家自然科学基金资助项目“机载三维成像仪带有附加参数的自检校平差的理论与方法”（项目批准号：40171066）。

科研项目

（ 1 ）火星车导航定位及地形重建系统设计, 主持, 院级, 2019-04--2021-04
（ 2 ）火星车立体视觉系统整体几何标定, 主持, 院级, 2019-01--2021-12
（ 3 ）嫦娥五号立体视觉系统整体几何标定及地形重建系统设计, 主持, 院级, 2017-06--2020-12
（ 4 ）嫦娥四号巡视器导航定位系统设计, 主持, 院级, 2018-01--2019-12