2023年中科大中国科大845自动控制理论考研真题及答案
作者：科大科院考研网 发表时间：2023-03-06 来源：科大科院考研网
中国科学技术大学
2023年硕士研究生招生考试试题
招生单位代码及名称：10358中国科学技术大学
考试科目代码及名称：845自动控制理论
是否可使用计算器：☑是 □否
一、建模与分析题（每小题10分，共30分）
按照图1所示电气对直流电动机传动系统进行建模。励磁绕组电压为
，电感为
，电阻为
，电流为
；电枢绕电阻电压为
，电感为
，电阻为
，电流为
；电机的扭矩系数为
，电枢反电动势系数为
；负载与电机同轴连接，整体转动惯量为
，粘滞摩擦系数为
，转速为
，角位移为
，存在外部扭矩扰动
。
1、画出磁场控制的直流电动机传动系统方框图，以励磁绕组电压
为输入，角位移
为输出，要包含电压
，扭矩，转速，角位移等几个系统变量之间的因果关系；写出某传递函数
；励磁绕组的电气时间常数往往较小可以忽略，写出忽略电气时间常数后的系统传递函数
。
