2024年中科大中国科学技术大学845自动控制理论考研真题及答案
作者：科大科院考研网 发表时间：2024-04-09 来源：中科大招生办
中国科学技术大学
2024年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码及名称：845自动控制理论
是否可使用计算器：□是 ☑否
1、建模题（30分）
卡车单个车轮悬挂系统，包括钢板弹簧和减震器，假设分配到该车轮弹簧上的车辆质量为
弹簧的弹性系数为
，减震器的阻尼系数为
，车轮质量为
，轮胎的弹性系数为
，
为路面不平带来的垂直位移输入，
车身的垂向位移输入，
为车轮中心的垂向位移输入，考虑平衡点模型：
（1）请推导系统传递函数
。
（2）请推导系统传递函数
。
