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2024年考研真题完整版：
中国科学院大学
2024年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：857自动控制理论
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一、（20分）为输入信号，为输出信号，为干扰信号。用梅森增益公式求：。
二、（25分）假定图（a）（b）所示系统的参数满足稳定的条件，若，，
（1）求图a所示系统的稳态误差。（11分）
（2）若（a）中系统改为（b）中系统分析稳态误差有何变化。（11分）
（3）比较（1）（2）结果，说明干扰作用点前增加积分环节对稳态误差的影响。（3分）
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为输入信号，
为输出信号，
为干扰信号。用梅森增益公式求：
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。（11分）
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