2025年中国科学技术大学845自动控制理论考研真题及答案
作者：科大科院考研网 发表时间：2025-02-20 来源：科大科院考研网
一、建模题（30分）
用液位控制器调节储罐入口液体质量流量
，控制储罐液位H，假定液体不可压缩,密度
恒定，液体无粘滞，无涡流，匀速平稳流动；调节阀处液体流速
，质量流量
，阀门至储罐管道长
，储罐的上液面液体流速
，压力
；储罐中液体质量m，液位H，截面积
，储罐出口液体流速
，质量流量
，截面积
，压力
；储罐内气体通大气有
，不考虑反馈回路的传感器和控制器,对被控对象进行建模。
（1）建立入口流量
为输入，液位H为输出的非线性微分方程模型。（10分）
（2）在平衡点
，
建立增量
，
的线性微分方程模型,传递函数模型。（10分）
（3）重力加速度
，
，
，
，
，
计算传递函数,计算在频率
下,频率特性的幅值和相位。（10分）
