中国科学院自动化研究所侯增广 研究员
作者：科大科院考研网 发表时间：2019-12-22 来源：研招办
科院考研推荐链接：
研究和招生方向
- 计算智能、智能控制；
- 机器人与智能系统；
- 康复与手术机器人；
- 机器人导航与控制；
- 嵌入式系统的软硬件开发。
招收硕士、博士研究生、博士后工作人员。
个人简介
侯增广，中国科学院自动化研究所研究员，复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心“核心骨干”，是国家杰出青年基金获得者、万人计划入选者、IEEE Fellow。
已发表学术论文100余篇、获得授权发明专利30余项，获国家自然科学二等奖、杨家墀科技奖、中国科学院优秀导师奖、朱李月华优秀教师奖、IEEE神经网络汇刊最佳论文奖(IEEE Trans on Neural Networks Outstanding Paper Award)、亚太神经网络学会(APNNS)杰出贡献奖(Outstanding Achievement Award)等。
指导的研究生多次获得中国科学院院长特别奖、刘永龄奖学金特别奖、国家奖学金、朱李月华奖学金、中国科学院优博论文奖、北京市优博论文奖、CAA优博论文奖、以及IFAC大会Travel Grant、WCCI大会Travel Grant、ACC会议Travel Grant等奖项。
工作经历
研究员、博士生导师（2004年始）
学术兼职
- 中国自动化学会副理事长
- 中国人工智能学会理事
- 智能机器人专业委员会副主任委员
- 国际神经网络学会（INNS）理事（BOG）
- 《IEEE Transactions on Cybernetics》编委
- 《Neural Networks》编委
- 《控制理论与应用》编委
曾担任IEEE神经网络技术委员会主席(Chair, NNTC, IEEE CIS)、 IEEE动态规划与强化学习技术委员会主席(Chair, ADPRLTC, IEEE CIS)，曾担任IEEE计算智能学会(CIS) E-Letter的Editor、期刊《自动化学报》、《IEEE Computational Intelligence Magazine》、《IEEE Transactions on Neural Networks》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications》、《International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence》等编委。
获奖情况
-
2018，IEEE Fellow
-
2017，国家自然科学二等奖(第二完成人)
-
2017，亚太神经网络学会(APNNS)杰出贡献奖(Outstanding Achievement Award)
-
2017，CAA优秀博士论文导师奖
-
2016，国家“万人计划”领军人才
-
2015，中国科学院“优秀研究生导师奖”
-
2015，CAA自然科学奖一等奖
-
2014，政府特殊津贴
-
2013，IEEE Transactions on Neural Networks Outstanding Paper Award
-
2013，朱李月华优秀教师奖
-
2012，国家杰出青年基金
-
2010，杨家墀科技奖
发明专利
- 发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置”，专利号：CN201010221159. 8，授权日期：2012.4.25
- 发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构”，专利号：CN201010221156.4，授权日期：2011.10.12
- 发明专利：“截瘫患者用下肢康复医疗机器人”，专利号：CN200910075068.5，授权日期：2011.5.11
- 发明专利：“一种基于可行通道的机器人目标追踪方法”，专利号：CN200810119587.2，授权日期：2011.8.31
- 发明专利：“一种主动隔振控制平台”，专利号：CN101609341.B，授权日期：2011.02.09
- 发明专利：“多轴运动伺服控制与保护系统”，专利号：ZL200810114389.7，授权日期：2011.02.09
- 发明专利：“智能自主轮式移动机器人”，专利号：ZL02160900.4，授权日期：2009.6.3
- 发明专利：“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”，专利号：ZL02156030.7，授权日期：2007.8.15
- 发明专利：“基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台”，授权专利号：ZL02156031.5 授权日期：2004.5.12
部分学术论文
[1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087, 2010.(regular paper)
[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)
[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)
[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)
[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)
